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姬姓是中国最古老的姓氏之一。史书介绍说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓。”（见《帝王世纪》）“尧立后稷，以为大农，姓之曰姬氏。”（参见《史记•三代世表》）姬姓，在中华民族长达5 000年的发展历程之中，是得姓时间最为长久的姓氏之一，它与姜、姒、妘、妫、媿等二十几姓都起源于母系氏族社会。因为传说中的中华民族的共同始祖黄帝轩辕氏，也是姓姬。
  相传黄帝姓公孙，号有熊氏，出生在今山东曲阜的寿丘，后迁居姬水之滨的轩辕山坡，所以改姓姬，号轩辕氏。黄帝生25子。
  其子玄嚣，玄嚣生妖极，娇极生子帝喾，为高辛氏。帝警让其长子弃为黄帝之后，即主持对先祖黄帝的祭祀。帝喾的另一子放勋继父位为帝，称尧；尧封兄弃为大司农，管理农业，称后稷，赐祖姓姬氏。后稷为周部族的首领兼始祖，其子孙遂以姬为姓，形成了一支强大的势力。姬昌时，被封为西伯，其子姬发推翻商纣王，建立了周朝。西周时期，姬姓诸侯王遍布全国各地，子孙繁兴，为古代的望族。许多姓氏均出自该姓。
  姬姓的变动，先秦时期比较常见，进入汉代之后，基本上开始稳定。但在唐开元年间，曾有一位世代居于长安、官拜水部郎中的姬居逊，因避玄宗李隆基之名讳，而改姓为周。与此相对的是南北朝时期，本以周为姓氏的周弘正、周石珍，却将周姓改为姬姓。
  姬姓名人，有汉代的周子南君姬嘉、卫公姬常（二人均为先周后裔），后魏征伐有功、封楼烦侯的姬澹，明代的滕县令姬文允和博学经史、明习律算且节操过人的姬敏。