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虞源出自妫姓。或曰姚姓。夏代，商均居虞（今河南虞城），其后以国名“虞”为氏。史书记载：系出妫姓，舜后封虞，以国为氏，望出会稽、济阳。（见《广韵》）虞氏是虞舜的后裔。舜称帝前先封在虞（河南虞城东部一带，—说山西永济蒲州镇），故称有虞氏。后来夏禹又封舜的儿子商均为虞侯，后代子孙称虞氏。商均的后代子孙不久即以国为氏而姓了虞。
  西周时，周武王改封舜的后裔妫满为陈胡公，而将仲雍的后人封为虞（山西平陆北），其子孙亦称虞氏。望出会稽郡（今江苏吴县）；《百家姓》注居陈留郡（今河南开封陈留镇）。
  战国时赵有卿虞卿；秦末楚霸王有宠妃虞姬，霸王别姬的故事可谓家喻户晓；西汉有小说家虞初；东汉有尚书令虞诩；三国时有经学家虞翻；唐代有书法家虞世南；宋代有宰相虞允文，为南宋朝廷立下了丰功伟绩，他出将入相20年，被史书誉为“慷慨磊落言动有则”。采石之战，他以一介书生带兵遣将，竟大破金兵；元代有学者虞集，清代有画家虞景星。他们均是虞姓的代表人物。