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说到薛姓，常会让人想起一个民间故事。这个故事，同“薛”有着密切的关系。诸如薛仁贵征东，薛丁山征西，薛刚反唐,乃至薛家媳妇樊梨花移山倒海的神通等等。故事的广为流传，使“薛”在老百姓的心目中成为一个了不起的姓氏。
  有关薛氏的渊源，史书记载较多。
  《元和姓纂》云：“黄帝二十五子，一为任姓，裔孙奚仲居薛。
  至仲虺，为汤左相，代为侯伯，历三代，凡六十四世，周末为楚所灭。公子登仕楚，怀王赐师邑为大夫，以国为氏。”《姓氏考略》载，本自黄帝任姓之后，裔孙奚仲居薛，历夏、殷、周六十四代为诸侯。周末，为楚所灭，后遂氏焉。
  《吴录》指出，孟尝君封于薛，秦灭六国而失其祀，子孙遂以薛为氏。
  《魏书•官氏志》云，叱干氏，后为薛氏。
  《通志•氏族略》载，辽西有薛氏。
  《唐书》言，薛怀义，本姓冯，名小宝。
  据此可知，我国历史上最早出现的薛姓，一支传自任姓，一支源于孟尝君。但为姓的时间，前者略早于后者。前已有述，周代的薛，最初是奚仲的封邑，整个春秋时期，一直为任姓人所拥有，而晚些时候这个地方却成了齐的领地，是孟尝君的封地。尽管两支薛氏的得姓时间有别，但二者大约均在周朝末期。因此，他们有着某些共同特征，如二者都是在国亡之后，子孙才“以薛为氏”的。二者发源于同一个地方——薛。薛，即今山东腾县薛城。
  两支薛姓，主要繁衍于河东、新蔡、沛国、高平等地。河东，就是今山西黄河流域以东地区；新蔡，即今河南新蔡；沛国，在今安徽宿县西北；高平，即山西高平。
  薛姓的两位始祖，在我国历史上还是有些名气的。如奚仲，相传为车辆的发明者，为黄帝的7位佐官之一。由于他制作了替人代步的车辆，而使黄帝有了 “轩辕氏”的称号，中华民族的文明也因此朝前迈进了一大步。薛姓的另一始祖是孟尝君。孟尝君，姓田名文，为战国四公子中名气最大的一个。其门下食客数千人。他为齐的国相，被封于薛。
  薛姓出现于战国时代之后，便是名人能士辈出。譬如，主张长幼尊卑皆应有序的高士薛居州；以善于相剑而闻名秦国的薛炬;佐刘邦定天下，18侯位中位居第14的薛欧。隋朝有深得隋文帝器重，而长期执掌国柄的薛道衡。
  唐代，薛氏家族可谓大为辉煌，主要表现在两个方面。(1)薛氏的子孙向南播迁。根据《崇正同人家谱》薛氏条的记载，从唐代开始，薛姓由中原向南方迁徙，最初是当今的福建，到了元代,又由福建繁衍到如今的广东，再由闽粤渡海而至台湾。(2)有许多外姓和外族改姓为薛，使薛氏家族增添了新的血液。关于这一点，除了前面提及的《魏书》、《唐书》的记载，还有一个重要的证据，就是唐代薛延陀族的首领，曾被太宗册立为“真珠昆加可汗”，后来被李勣所灭。即使如此，其中也有一部分人“以族为氏”而改姓汉人的薛姓。居住在今蒙古杭爱山附近的薛姓人家，就是薛延陀族的后裔，因为薛延陀族原本居住于此。
  唐时为薛姓发展的重要时期，之后，薛氏家族更是人才辈出。
  宋代，有个薛尚功，是一位博洽好古、深通篆籀的大学者。
  明代，有个薛殖，开创了 “河南学派”，以主张明理复性、躬行实践而扬名学界。此外，还有一个对我国传统医学有着较大贡献、撰著《薛氏医案》16种的薛立斋，清代，有个薛福成，是曾出使英、法、比、意等国的朝廷官员，他所治经世之学，为后世学者所推崇。实业家薛南溟、医学家薛雪，当代教育家薛迅、政治家薛子正、艺术家薛觉先等人，也都是薛姓名人。
  薛姓如今是全国百家大姓中的第48个大姓。