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魏姓出自黄帝，是黄帝裔孙周文王的后代。
  《唐书•宰相世系表》记载：“出自姬姓，周文王第十五子毕公高受封于毕，其后国绝，裔孙万，为晋献公大夫，封于魏，河中河西县是也，因为魏氏。”《元和姓纂》也载：“周文王第十五子毕公高受封于毕，裔孙万仕晋，封于魏，至犨、绛、舒，代为晋卿。后分晋，为诸侯，称王。至王假，为秦所灭，子孙以国为氏。”魏姓是黄帝的姬姓嫡裔，原为毕国人。传至周文王曾孙毕万的时候，到晋国做了晋献公的大夫，并食采于魏。从此以后，便开创了魏氏这一中国姓。
  当时的魏，“河中河西县是也”，即今河南省北部和山西省西南部地区。这既是战时魏国的大致位置，也是中国魏氏的姓源之地。
  从毕万之后开始的魏氏子孙，几乎都被任为晋国的高官。到魏斯之时，魏斯成了开国君主魏文侯。由于春秋晚期的晋国，由赵、韩、魏、知、范、中行六卿专权。周敬王三十年（公元前490年），赵氏击败范氏、中行氏。周贞定王十一年（公元前458年），知、赵、韩、魏四家尽分范、中行的土地。十六年（公元前453年），赵、韩、魏三家又灭知氏，三分其地。这就是历史上著名的“三家分晋”。魏国建都安邑（今山西夏县西北），魏斯任用李悝进行改革，使魏成为战国初期的七雄之一。
  魏氏，由于得姓较早，加之一开始就是一个十分显赫的望族，所以很快就由源地逐渐繁衍至河南、陕西等地。
  经过漫长的年代，到唐代末期，始有魏氏移居今福建。然后，又有魏氏由福建移居台湾开基。据《福建通志》记载，迁移至福建的魏氏不是别人，正是唐政治家魏徵的后代。“唐郑公魏后，唐末入闽。”福建的魏姓是魏徵之后，台湾的魏姓源于福建，那台湾的魏姓自然也是源于这一代名臣了。
  明万历年间，最先有一位名叫魏亮的人，从福建至台，垦荒开基，是为魏氏落籍台湾的先驱。据说，后来一直以台湾郡城开设“张珍山号银铺”者，就是当年魏亮之后，清咸丰初年，已经有8代。
  清康熙六十年（公元1721年），朱一贵在台率众起义，反清复明，为平息这一起义，有同安人魏大献随军入台，并因平息有功而升任安平水师协镇。以后，这位魏大献就定居安平。
  乾隆犨嘉庆、道光年间，均有魏姓人氏从福建移居台湾。泉州人魏居、魏古兰、魏少，以及漳州的魏姓，都是这个时期先后迁台定居的。在现在的台北县石碇乡、树林镇、双溪乡福隆村，仍居住有他们的后代子孙。
  魏姓从得姓之初，就是一个非凡的姓氏。
  最早在历史上就叱咤风云的魏氏先人，可以说要数春秋时期的魏武子了。魏武子，名魏犨，曾被晋文公倚为股肱之臣。他虽为晋国大夫，却为后来魏国的飞黄腾达铺设了道路。
  魏武子有两个儿子，一为魏颗，一为魏绛，都是大名鼎鼎的人物。
  战国时，除结束春秋时代、揭开战国序幕的魏文侯魏斯之外，还有人皆知晓的信陵君。他本魏之贵族，名魏无忌，为魏安釐王子弟，因号信陵君而名。魏安釐王二十年（公元前257年），他设法窃取兵符，击杀将军晋鄙，夺取兵权，救赵胜秦。
  唐代，魏徵是魏氏的优秀代表。徵，字玄成，馆陶（今属河北）人，他作为唐太宗的谏议大夫，前后陈奏两百余事。参预朝政期间，曾提出“兼听则明，偏信则暗”，多次劝太宗以隋亡为鉴，认为君为舟，民为水，“水能载舟，亦能覆舟”，必须“居安思危，戒奢以俭”，“任贤受谏"，“薄赋敛，轻租税”，“无为而理”的主张，受到太宗的重视。
  此外，汉时大臣魏相、教育家魏应、炼丹术家魏伯阳，宋时诗人魏野、名将魏胜、学者魏了翁，清时散文家魏禧、昆曲创始人魏良辅、思想家魏源，都是魏氏中的杰出人才。
  在魏氏的发展中，也不仅仅只有周文王之曾孙毕万这一支，其中，还有不少是他姓改氏而来的。《史记》就有这方面的记载：“秦之穰侯魏冉，原为芈姓，改姓魏。”魏冉，即战国时秦之大臣，原为楚人，是秦昭王母宣太后异父之弟。秦武王驾崩，他拥立昭王。初任将军，后迁至相，封于穰（今河南邓县），号穰侯。这位原为芈姓的穰侯，就改姓为魏了。上面提到的宋时学者魏了翁，是由高而改姓为魏的。《宋稗录》有载：“魏了翁，本姓高，改姓魏。”正是由后来的他姓改姓为魏的人，与毕万这一支魏氏先人，共同组成魏氏家族。当然，魏氏之始祖起于毕万，这是勿庸置疑的。
  魏姓所以能发展成为一个人口较多的姓氏，能在当代百家大姓中排名第47位，还有其他一些原因。其中，名贤辈出、人才济济无疑是重要的。如西汉初年，魏豹曾因是原魏国贵族之后而被分封为魏王，魏相是西汉名臣，魏伯阳是东汉炼丹术家，魏延是三国名将，魏收是北朝史家，魏徵是初唐名相，魏野是北宋诗人，魏忠贤是明朝权臣，魏源是清代思想家。他们都不同程度地为自己的姓族作出过贡献，同时也在中华历史上产生过影响。