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人力畜力是长期以来交通运输的一支主要力量，它包括肩桃（抬）、手推（拉），脚踏、牛马拉。
  一、肩桃
  肩挑以扁担作工具，是最简单的运输方式。民国以前，城乡物资运输大多是靠人力肩挑的。交通运输工具日益发达之后，用人力肩挑作为长途运辅的逐步减少。
  抗日战争期间，公路被破坏，人力肩挑又成为陆运中的主要力量。当时的永春驿运办事处就组织了数百名民夫，在泉州、永春、德化、大田、永安等地挑运食盐以及进出口物资。现在，在人们日常生产、生活活动中，仍离不开人力肩挑。
  二、轿子
  轿是古老的代步工具之一，通常以竹或木料作架，三面置帷，正面挂布帘，上冠轿顶，中置横板，人坐横板上，两侧分贯长竹杠，杠的两端各连根横担，供轿夫肩抬用。另有一种简单轻便的竹轿，用2支长1.2丈的竹杠，两端各连根横担，供肩抬用，并用竹片制成八字吊形的单人座位，绑在竹杠中间。藤轿多数是当时的地方绅士、富户人家以及出阁的新娘乘坐的。这些工具在新中国成立以后已基本不用。
  三、自行车
  民国18年（1929）永春有自行车4辆，在城关一带载客、运货。22年发展到500多辆。抗日战争期间，公路破坏，汽车停驶，大部份自行车工人转而从事长途运输，主要的线路有两条：一是从永春经德化、大田到永安，一是从永春经南安的码头、洪灏到泉州。1949年，全县有自行车600多辆，其中用于客货运输的300辆左右。
  1958年，根据线路和各地客源、货源，流量、流向等情况，对自行车工人进行技术考核，把合格的350名自行车工人组织起来，成立永春县营业自行车大队，下设城关，五里街（包括石鼓）、蓬壶（包括达埔），东平、岵山五个自行车中队。
  随着人民生活水平提高，自行车已成为人民生活、生产的重要工具。1987年，全县拥有自行车7万多辆，平均每百人就有13辆，比1949年增加100倍。其中属营业和半营业性质的自行车500多辆，年客运21万人次，货运5.6万吨。
  四、黄包车
  有了公路就有黄包车，又称人力车，起初多数是上层人物的专用车，后来逐步发展为营业性的交通工具，载人运货。民国26年（1937）全县黄包车发展到几十辆。抗战时期，公路破坏，黄包车逐渐减少，至新中国成立后绝迹。
  五、牛马车
  民国19年（1930），儒林村搬运工人宋忠达试割用铁板包木轮的牛车，以代替人力，提高了工效，随后牛车就增加到20多辆。24年，城关衡道铺设水泥路面后，牛车一度停驶，不久又再恢复。1949年全县有牛车25辆，1957年以后城关搬运站再制造牛车8辆、马车7辆，马拉客车1辆。以后逐渐淘汰，至1968年全裤机动车所代替。
  六、手板车
  手板车是在牛车停驶后才发展起来的．起初，车轮是用铁板包木轮制成的，后来改为橡胶轮胎。1949年全县有30多辆，1958年前后曾发展到数千辆，1987年还有1000多辆，都是私人所有，用于短途运输。
  七、虎头车
  民国30年（1941），有人用铁架、橡胶轮胎造出“虎头车”，这种车耐用，载重0.5吨。1949年有25辆，1958年前后曾发展至2000多辆，以后逐步为机动车代替．1987年，还有近百辆虎头车在摘短途运输。
  八、其他
  为提高工作效率，60年代以来矿区采用了煤斗车、电瓶车作为运载工具，工厂用叉车袭卸货物，建筑部门普遭使用小巧玲珑的铁斗车，作为工地上运载沙土泥浆的工具。