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元朝实行征兵制基础上的世兵制。百姓一旦被征成为军人，即为军户，家口、财产皆注人军籍，并加盖官印，不得更改，所生儿男，继世为军。
  明洪武元年（1368年），军士皆另立户籍。军户由国家分给土地，令其屯田自养，平时军士由卫所军官指导操练、屯田，一遇国家有事，则拨归兵部派遣的总兵统领。为保证兵员补充，把全体军人和“壮士有力之家”，定为军户，世袭为兵。1人从军，1家便永远为军户，军丁不受地方行政机构管束。
  清顺治三年（1646年），招募汉人编成“绿营兵”，其兵役为世袭制。1丁在任，全家编人兵籍，父亡子继、兄终弟及，世代相袭，以兵为业。此外，依照“团练乡约”规定，筛选“勇”、“丁”，即18岁以上至50岁以下的男性皆为“丁”壮，每3个“丁”壮中筛选1个擅技艺者为“勇”壮，并将其姓名、军龄、特征立册2份，1份存乡长，1份存约长。“丁”壮、“勇”壮无事则各就其业，有事则各执武器参予作战，立功者奖赏，临阵退缩者处罚。