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相传它创于清康熙年间。至咸丰年间，晋江县梧校帮尾村武秀才蔡玉明不仅精通五祖拳法，还通晓其他南北派拳术。他博采诸长融于五祖拳之中，使五祖拳的理论和技艺都更上一层楼。五祖拳主要流传于闽南地区、台湾和东南亚一带。该拳的风格特点：具有勇猛彪悍之形，雄伟磅礴之势，动作简练，技势激烈，富有阳刚之美；发劲要求蹬腿、转腰、卸肩、以点着力、劲力浑厚刚猛，素有“金刚劲”之称；身形要求“提百会则头挺、牙关起而项强、两肩坠而心胸守，十趾跷则足力生，.卸大椎以通中气，兜前足以固膀胱，束档而夹尾闾”；技法要求守中宫，招数缜密，“手不离中门，技不离子午，”架式小而手法多变，拳法多而腿法偏小偏低，善于守而利于近攻短打；练起来，静如盘石，动如脱兔，守似处女，攻似猛虎。总之，五祖拳乃以“刚猛”著称而强调变化微妙。