福建省图书馆

早期船舶操舵系采用人力手轮、链条或钢索、扇形齿轮（条）组成操舵系统。20世纪50年代，小型船舶仍普遍使用此类人力操舵。1960年，厦门造船厂设计制造0.2吨操舵机1台。1966年，马尾造船厂研制成功1.5吨手动油压舵机。1972年，厦门造船厂为灯光围网渔船配套，研制油压舵机10台套。接着，1975～1987年间，福建省渔轮修造厂研制1.5吨/米液压舵机18台以及配套舵机10台套。 1986年5月，马尾造船厂成套引进荷兰IHC公司的2300立方米耙吸式挖泥船的设备和疏浚系统，由液压驱动。船上配有由240千瓦电动机驱动的一台首侧推装置，向左向右各有3档转速，船舶回转直径为102米，仅为船长的1.27倍，其装备具有80年代国际先进水平。 1987年，马尾造船厂技师陈传建发明研制一种新型滚珠丝杆传动的人力液压操舵机，它适用于各种小型船舶。它的主要特点就是采用滚珠杆副作为舵机的主传动机构，它与国内外普通人力液压操舵机相比，具有传动效率高、扭矩大、传动准确、综合性能好、应用范围广等显著优点。该发明舵角显示明显、可靠，舵角调整方便、迅速，舵轮可在一定范围内调节，以适应于不同扭矩的船舶。该发明设计合理，结构简单、新颖，性能可靠，安装维修、保养方便，体积小，重量轻，与普通链轮相比可节约安装工时50％。制造工艺简单，造价低，零配件标准化程度高，一般企业都能生产。 经长期的实船使用证明，这种液压操舵机性能良好，完全符合长江水系钢船建造规范及钢质海船建造规范要求，是90年代国内外小型船舶的一种实惠而又理想的人力液压操舵装置，并已由中国专利局授予实用新型专利。该专利有7.5KN•m（0.75t•m）、5KN•m（0.5t•m）、2KN•m（0.2t•m）、lKN•m（O.lt•m）等四种规格。为尽快使科研成果转化为生产力，该专利产品于1989年5月23日与马尾星火工业炉制造厂正式签订新产品开发合同，由该厂组织生产。5KN•m和2KN•m的两种规格舵机已接受用户订货，而2KN•m舵机已首批接受安排制造12台，用于马尾造船厂出口秘鲁渔船的工作艇（小舢舨）上。