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据《史记·东越列传》记载，在秦统一六国以前，无诸统治下的闽越王国已经存在。公元前223年，秦始皇发动对百越战争，闽越王无诸和东瓯王摇向秦王朝表示臣服。秦将他们均废为君长，在闽越聚居地设闽中郡。
  秦末农民起义后，无诸也率众“佐诸侯灭秦”。无诸领导的闽越兵加入到鄱阳令、楚将吴芮的队伍中。这支军队先附楚，后佐汉。
  汉高祖五年（前202年），“复立无诸为闽越王，王闽中故地，都东冶”。汉越之间建立了起藩臣关系。从汉初被封到汉武帝元封元年（前110年）亡国，闽越国存世92年。闽越国在政治、经济、文化等方面，都效法中原，创造了富有民族特色的闽越文化。
  一、政治
  无诸统治的闽越王国在战国晚期保持王国的独立性。秦王朝虽然在闽越地区置闽中郡统治，但并未行使其权力，实际上政权仍为闽越王掌握着，闽中郡形同虚设。
  西汉时，闽越王国仍保留其独立性，王位是世袭的，且内部还有一套完整的政权组织机构，最高统治者称王，下有相、侯辅政，还有大量武装力量，最高军事统帅为将军。
  （一）宗庙制度
  根据史书记载与考古发现，闽越人严格按照《周礼》的礼制和营城制度建设宗庙与社稷，并行祭祀仪式。与中原祭祀瘗埋牺牲的风俗不同，据《史记·封禅书·索隐》记载：“其祀用干鱼，不享牲牢。”闽越国政权的主要支柱是王室宗亲，他们参与国家大事。
  （二）百官制度
  闽越国在国王之下，除了有“王”、“侯”封置外，还有“君”的设置和称号。在武夷山闽越国故城遗址出土有戳印的陶器有“官黄”、“官径”、“官伩”等印记，反映出闽越国设有专门的王国司陶官署的建制。在出土的板瓦上有“乾官”、“胥须”的印章戳记，又出土了一枚“中门信印”铜印。
  （三）与中原王朝关系
  闽越王、君与中原王朝的交往始于秦始皇发兵平定百越之时。当时，秦始皇未对闽越用兵，闽越之地仍然由闽越王统治。西汉统一后，闽越王国名义上为西汉王朝的藩臣属国，西汉王朝未派兵入闽。无诸死后，汉廷将闽越国裂土为东海（东瓯）、闽越两国，闽越王已对汉廷怀有二心，参与了反对中央王朝的活动。淮南王刘长欲造反和吴楚七国的叛乱，都暗中与闽越国联络。吴楚七国叛乱被平定后，闽越王收留了吴王刘濞的儿子。汉武帝时，越汉关系紧张，汉武帝对闽越先采取劝降和制造内讧策略。在余善统治时期，闽越国曾在闽北的浦城、邵武、建阳等地筑有乌板城、汉阳城、临江故城等五城。建元六年（前135年），闽越进攻南越，汉军为了解救南越，出兵闽越，闽越王弟余善刺杀了王兄郢，奉郢首级向汉廷谢罪。汉王朝遂封丑、余善为闽越繇王和东越王，造成一国两王的特殊政治格局。汉建元三年（前138年）闽越发兵围攻东瓯，汉武帝派兵解救，闽越撤兵。之后，东瓯请举国迁往江淮以虚故地，闽越趁势兼并东瓯虚地。
  元鼎五年（前112年），汉灭南越后，欲图闽越，余善遂发兵造反，自立为“武帝”。余善先胜后败，闽越国内乱纷起，余善被杀，闽越投降汉廷。汉武帝为了彻底杜绝闽越今后可能存在的叛乱，强行将闽越入迁往江淮地区安置。汉元封元年（前110年）闽越国灭亡。
  二、经济
  《史记·货殖列传》记载三楚杂有“闽中、干越杂俗”。在总合楚越经济情况时记载:“楚越之地，地广人稀，饭稻羹鱼，或火种而水耨，果隋赢蛤，不待贾而足。地执饶食，无饥馑之患，以故呰窳偷生，无积聚而多贫。是故江淮以南，无冻饿之人，亦无千金之家。”《汉书·地理志》亦载：“民食鱼稻，以渔猎山伐为业，果窳赢蛤，食物常足……不忧冻饿。”越人“水行山处”，渔猎经济还占有一定的比重。
  生产工具上已使用铁器。崇安汉城中出土的大量铁农具，如铁茜、锄、犁、镰、鑊、五齿耙等。
  农业生产技术方面采用了“火耕水耨”生产技术。这种耕作方法与原始时代的“刀耕火种”不同。《汉书·武帝纪》云：“江南之地，火耕水耨。”颜师古注引应劭语：“烧草下水种稻，草与稻并生，高七八寸，因悉芟出，复下水灌之，草死，独稻长，所谓火耕水耨。”这种耕作技术代代相传。
  传统的纺织手工业方面，闽越地区生产的荃、葛、帛之类的纺织品曾是当时的贡品和珍贵礼品。无诸王进贡汉高祖刘邦的“石蜜”和“蜜灼”，也是闽越地区的特产。
  汉代，闽越人已能制造和使用“大船载食粮”。这种大船应是一种体量大的运输船。
  三、习俗
  闽越人主食以稻米为主，喜食水产、蛇等食物。城村故城中出土的夹砂陶釜及盘口平底的砂陶小盆，均为煮米炖饭的炊具。
  习惯穿麻、丝或葛布制成的短衣短裤。在城村故城等有关的闽越国遗址中，出土了不少陶纺轮、纺锤，闽越人还有剪发文身的习俗。
  居室建筑以干栏式建筑为特征。在城村故城遗址发掘揭露的宫殿、居室建筑中，均可见到架空于地面40—60厘米，用木柱支撑，并铺设地板于上的建筑结构。