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王桥，在向家村东，地处古慈溪县西门驿道，桥下的河港称“王子浦”，于是旧称“王子桥”。成书于1227年的《宝庆四明志》记载：“王子桥，县西十里，金川乡云山里，以故老相传，后汉王修之建，遂以为名。”明代成化《宁波郡志》和嘉靖《宁波府志》都仍名“王子桥”。清雍正八年（1730）的《慈溪县志》则称为“王桥”，并载：“县八里，宋高宗被金人追至此，士人拔桥得脱，欲呼‘廿板王桥’。”明天启《慈溪县志》又补“今有拔桥巷”。 由于此桥是余（姚）慈（溪）北路的要津，《宝庆四明志·叙遗》记载，建炎三年（1129）十二月，宋高宗为逃金兵追袭，“车驾明州”。据传当地人撤去桥板，宋高宗才躲过一劫。