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唐朝是诗人的天下，慈溪县生长在诗意里。晚唐著名诗人方干（809—888）写过一首《题慈溪张丞壁》：
  因君贰邑蓝溪上，遣我维舟红叶时。
  共向乡中非半面，俱惊鬓里有新丝。
  伫看孤洁成三考，应笑愚疏舍一枝。
  貌似故人心尚喜，相逢况是旧相知。
  诗中提到的慈溪，正是刚设置不久的浙东慈溪县，是唐朝名人方干献给慈溪县的一份珍贵的礼物。
  唐开元二十六年（738），朝廷重设句章县，不久后首任县令房琯改县名为慈溪，并把城山的县治迁往慈城，此为慈城之地正式建城之始。
  经唐初百余年的休养生息，浙东州县户口日繁，开元二十六年江南东道采访使齐瀚，奏分越州之鄮县置明州，明州以境内有四明山而得名。此后，明州（宁波）与越州（绍兴）开始分治。并把原来的鄮县分为鄮县、慈溪、奉化和翁山四个县，隶属明州，而明州、越州均属江南东道。为何把县名句章改慈溪，据清乾隆《纯德汇编》云，房琯登上慈城浮鳖山巅，见东北阚峰下巍峨耸立的汉董孝子庙，对董黯的事迹深受感动，就决定改县名句章为慈溪。唐乾元元年（758），江南东道下分置浙江东道、浙江西道，慈溪县隶浙江东道。唐时慈溪县境域虽无完整资料，但根据历代史志提及与当今考古新发现，基本可勾勒出当时慈溪县管辖的区域，即今镇海区大部、江北区大部，余姚市东部（包括大隐、陆埠等山区），慈溪市东部（包括上林湖、杜湖、白洋湖地区），鄞州区西部（主要是原岐阳、爱中二乡，现属海曙）。唐开元二十六年慈溪县置县后，全县分为21乡，为上县。当时以4家为邻，4邻为保，100户为里，500户为乡。据宝庆《四明志》载，唐时慈溪县全县人口为10500。
  吴越时期，慈城为慈溪县城，慈溪县属明州管辖，而明州曾一度改名为宁波望海军。后梁太祖开平三年，即武肃王天宝二年（909），明州刺史黄晟卒，钱镠奄有其地，置节度使，设明州望海军。而慈溪县境域，除划出东北部分土地给新建的望海县（今镇海区），划出西北部上林湖区域给余姚县，其他仍旧保持唐代的县域。
  吴越降宋以后，宋王朝为加强中央对地方政权的管辖，对地方行政机构予以调整。北宋建隆元年（960），改明州望海军为明州奉国军，慈溪县属两浙路奉国军管辖。元丰（1078—1085）中，慈溪县属明州，辖于两浙路。慈溪县境域从宋至清都比较稳定，历千年而基本未变。
  南宋绍兴二年（1132），分两浙路为两浙东路、两浙西路，慈溪属明州，辖于两浙东路。绍兴三年（1133），两浙东路改沿海制置使。庆元元年（1195），升明州为庆元府，慈溪县属之，仍辖于两浙东路。
  南宋宝庆年间编纂的《四明志》中辑有多幅宁波郡县地图，这是宁波郡县史上最早的地图，而同一史志清以来的版本都遗漏了这几幅地图。关于慈溪县，除前面一张郡图有鲜明标记外，另有《慈溪县境图》基本上反映北宋以来慈溪县境四边的真实情况，特别是重要山川江河都描绘得很细致，其中慈江太平桥至夹田桥之间，未人工开挖之前，慈江从慈溪县城南侧曲折流过的天然河道都历历在目。图中对慈北地区唐涂宋滩历史也进行了最有力的诠释，离北山很近的海岸线，稀稀落落的标识，以及慈溪百姓抗击海潮侵吞而修筑的海塘都有显示。《慈溪县治图》也基本绘出北宋以来慈溪县城的轮廓，也就是在唐代县城所具规模的基础上，向东进行了扩建，即增加了今民权路以东，北至今中华路东段，东至今太湖路，南至今太阳殿路中段的区域。而当时的永明寺还属郊外，永明湖已杳无影踪，可见那时已被填埋或面积缩小得无足轻重。慈湖当时像一只卧龟，尚无湖中堤，也不分东湖西湖。
  元至元十三年（1276），元世祖于庆元府置宣尉司，慈溪县属江浙行省浙东道宣慰司管辖，慈城为慈溪县城。元至正十八年（1358）庆元路为方国珍所据。元至正二十七年（1367）朱元璋胜方国珍，改庆元路为明州府，慈溪属浙江行中书省明州府。元时期，慈溪县城内设为4坊，城外仍然设乡，改里为都、社。当时以50家为社，慈溪全县计30都、414社。
  公元1368年朱元璋建立明朝，慈溪属浙江布政使司明州府管辖，慈城为慈溪县城。洪武十四年（1381）为避明国号讳，改明州府为宁波府。明初去社名图，以户为准，定籍110户为一图。复用唐宋之乡、里，并沿用元人之“都”，而“都”下面改称“图”。据明成化《宁波府志》载：慈溪县计5乡30都，而图未计。明代以丁纳赋，由于当时赋税繁重，户口较多，加之灾害频繁，另有永乐时富户奉旨迁京，嘉靖时倭寇多次屠城等原因，所以丁口记载时高时低，或多年相似，颇不正确。