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东汉阳嘉元年（132），诏书沿海各县（包括句章，遗址在今慈城镇王家坝村，城山渡）屯兵戍守，防会稽郡人曾旌等人起义。
  晋隆安四年（400），晋将刘裕戍句章。
  唐至宋，江北现境驻防无从查考。
  元代，慈溪县治（今慈城镇，下同）设弓兵65人、尉司25人。又设铺司8处、铺兵48人。
  明代，慈溪县治设民兵230人，后增至500人，分布城门楼、敌台防守。天启二年（1622）建演武坊一座，用于操练。铺兵袭旧制，仍为8铺48人。
  清代，雍正年间（1723—1735），慈溪县治设千把总1人、马步战守兵80人，防守七门各口址；乾隆年间（1736—1795）设千把总1人、兵74人。道光年间（1821—1850）设轮防千把总1人、外委千把总1人、兵73人，拨守七门暨西渡山汛口。咸丰年间（1851—1861）设驻防千把总1人、外委把总1人、马战守兵丁67人；同治七年（1868）马战守兵丁减至40人。
  民兵50人，分拨县丞4人、典史4人，其余均留县署；道光八年（1828）减至45人。游巡鄞、慈二县沿江口次兵，雍正年间23名；乾隆年间30名；同治七年设宁波城防守兵184人，兼巡鄞、慈二县沿江口次。道光二十二年（1842），金华协副将朱贵率所部500人一度驻守于慈溪县城（今慈城镇）西大宝山。咸丰十一年（1861），太平军何文庆部一度进驻慈溪县城（今慈城镇）。
  民国政府军
  民国16年（1927）2月，国民革命军（北伐军）浙江省防军一部进驻宁波江北岸。3月，国民革命军（北伐军）进驻慈溪县城（今慈城镇）。
  民国18年（1929）11月，陆军第4师第11旅进驻，民国20年（1931）调离，浙军第3团进驻。
  民国24年（1935）10月，国民革命军第10集团军独立第37旅调驻宁波城区。民国26年（1937）8月底开赴上海参加淞沪战役，次年春返驻宁波，改编为第10集团军194师，其下辖部队驻江北现境，至民国30年（1941）4月沦陷时撤离。
  民国37年（1948）10月，国民党第87军进驻宁波地区，所属第221师师部及所部第662团驻慈城。翌年5月，江北现境解放。国民党第87军军部退到象山石浦。
  附：入侵江北地区的日军和汪伪军
  民国30年（1941）4月21日，日本侵略军独立混成第91旅团侵占慈溪县城（今慈城镇），旅团长宇野节少将，全团约7000人，司令部设于慈城“周仰山洋房”（今尚志路132号），是日军侵占浙东地区最高司令部。“徐乐卿洋房”驻相当于1个团的驰骋部队。竺巷东路29号民宅为日本宪兵司令部。日军兵营则分别占据在袁家弄秦氏大屋、雷家弄郑家祠堂，以及紫国庙五马桥的冯氏前新屋等多处。民国34年（1945）日本无条件投降后，9月22日侵占慈城日军全部退出。
  民国31年（1942）春，汪伪“和平军”暂编第10师第39团所部，驻洪塘、费市等地。
  民国33年（1944）4月，宋清云率残部200余人公开投敌，编为汪伪军浙江省保安处教导第二大队，宋清云为大队长，是年8月改编为慈溪县保安队。
  民国33年（1944）8月10日侵华日军第7339部队工程组、敌第2346部队教工组，分别由横泽中尉和黑泽队长率日军60多人，占据庄桥，强行圈地，督造机场。翌年春，人员扩至1600余人，仍占据庄桥、洪塘、长石、慈城、三七市等地。民国34年（1945）9月，日本投降后，被国民党改编为慈溪县自卫总队。