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汉会稽三都尉的形成是一个动态的历史过程。全祖望认为西汉会稽之境，西部都尉治钱唐，东部都尉治鄞（周琦按：其实东部都尉最早治句章），虽然东部不见载于班固的《汉书·地理志》，但《宋书·州郡志》对“会稽东部都尉”有所记载。东汉时会稽郡以钱塘江为界，分出吴郡。钱塘江以西为吴郡，以东为会稽郡，郡治由原治吴（苏州）移治山阴（绍兴）。会稽西部都尉治由钱唐，而移于太末（衢州龙游县）；东部都尉则由鄞移治章安，三国时南部都尉治候官。这是一个动态的历史过程。