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刘邦卒后，汉惠帝继位，他在位时间虽短，但对东越仍奉行汉高祖“分而治之”的策略。汉惠帝三年（前１９２）五月，封驺摇为东海王，都东瓯（今台州温岭大溪），世俗号为“东瓯王”。至此，西汉王朝只用区区三个印绶，就形成了东越“三王鼎立”的局面，使东越力量一分为三，互为制约；其中要数闽越实力最强。
  这加剧了东越的内讧，导致“自汉初定已来七十二年，吴越人相攻击者不可胜数”（《汉书·严助传》），达到了刘邦当初“分而治之”的目的。
  据福建莆田学院彭文宇教授《西汉王朝与东越的政治关系》（《福建师范大学学报［哲学社科版］》１９９８年第１期）研究：在吕后八年执政（前１８７—前１８０）时期，对东南诸越民族，因其诸王并立，涣散不和，尤其是对南越国，采取强硬态度。吕后宣布取消对南越国的关市贸易，禁止汉人的铁器及雌性牛、马、羊与南越国交易。这一政策，导致南越王赵佗的强烈反对，于是赵佗发兵攻打长沙王边邑，以示不满。汉文帝即位后，抚慰南越王，才缓和了矛盾。但对“东越三王”，虽与东瓯、闽越相安无事，但镇压了南海王。
  南海王“谋反”的诱因是南海王织曾上书、献璧帛给汉文帝，竟被淮南国将吏间忌等截住燔毁。《汉书·淮南王传》载：“南海王织，上书献璧帛皇帝，（间） 忌擅燔其书，不以闻。吏请召治忌，（淮南王）长不遣，谩曰‘忌病’。”一个诸侯国的边吏，竟敢拦截南海王贡品，并受到淮南厉王刘长的包庇。由此足见西汉初期同姓王与异姓王之间的尖锐矛盾。
  淮南王刘安曾在上书汉武帝时追述道：“前时南海王反，陛下先臣（指淮南厉王）使将军间忌将兵击之，以其军降，处之上淦（今江西清江县一带），后复反。”（《汉书·严助传》）引起南海王“谋反”后，淮南厉王刘长又遣边将间忌予以镇压，并将其已降军民迁于上淦（时属淮南国庐江郡）。这是东越人第一次北迁。
  未几，因不堪于淮南厉王刘长的残酷压迫，“南海民处庐江界中者反，淮南吏卒击之”。汉文帝因木已成舟，碍于同宗的情份，不得已“遣使者赍帛五千匹，以赐吏卒劳苦者”。但淮南厉王刘长并不领情：“长不欲受赐，谩曰‘无劳苦者’。”（《汉书·淮南王传》）可见南海王“谋反”的对象主要是淮南厉王，而非西汉王朝。南海王国被除后，使东瓯与闽越感到“兔死狐悲，物伤其类”，由震惊、警惕而引发对西汉王朝的强烈不满。
  汉景帝即位后，刘氏同姓王问题已成心腹之患，严重危及西汉中央王朝的统治。汉景帝遂用晁错“推恩令”来削藩，《史记·吴王濞列传》载（下引同）： “诸侯既新削罚，振恐，多怨晁错”，最终酿成以吴王刘濞为首的“七国之乱”。
  汉景帝削藩的另一个目的，在于割断吴王刘濞与东瓯、闽越的联系，以防止这两股政治势力联结在一起。果然，吴王刘濞发动“七国之乱”后，派使者南下， 寻求东瓯、闽越的支持。“七国之发也，吴王悉其士卒，下令国中曰：‘寡人年六十二，身自将。少子年十四，亦为士卒先。诸年上与寡人比，下与少子等者，皆发。’发二十余万人。南使闽越、东越，东越亦发兵从。” 汉景帝三年（前１５４）二月中，叛军很快被汉景帝的军队击溃，“吴王兵既破，败走”，退入参与支持“七国之乱”的东瓯国军队所控制的丹徒（今江苏镇江市丹徒区）军营。西汉王朝遣使对东瓯王施加压力，逼迫东瓯王诱杀了吴王刘濞。吴王子刘子华、刘子驹死里逃生，急奔闽越国，闽越王收留并保护他，这表明闽越王在七国之乱事件中，是公然反对西汉中央王朝“削藩政策”而同情吴王刘濞的。《史记·吴王濞列传》载：“吴大败，士卒多饥死，乃畔散。于是吴王乃与其麾下壮士数千人夜亡去，渡江走丹徒，保东越。东越兵可万余人，乃使人收聚亡卒。汉使人以利啖东越，东越即绐吴王，吴王出劳军，即使人$（撞） 杀吴王，盛其头，驰传以闻。吴王子子华、子驹亡走闽越。” 从《史记·吴王濞列传》看，吴王刘濞反汉之心，萌于吴王太子刘贤被汉文帝皇太子刘启（即后来继位的汉景帝）博戏时所杀：“孝文时，吴太子入见，得侍皇太子饮博。吴太子师傅皆楚人，轻悍，又素骄，博，争道，不恭，皇太子引博局提吴太子，杀之。于是遣其丧归葬。至吴，吴王愠曰：‘天下同宗，死长安即葬长安，何必来葬为！’复遣丧之长安葬。吴王由此稍失藩臣之礼，称病不朝。”由此久生反心：“寡人节衣食之用，积金钱，修兵革，聚谷食，夜以继日，三十余年矣。” 周代诸侯地不过百里，而吴国封地“地方三千里，人虽少，精兵可具五十万”。故司马迁认为“故古者诸侯地不过百里，山海不以封”。加上汉代文帝、景帝推行“削藩政策”，成为吴王刘濞反汉的“导火索”。刘濞反书“告东越（即东瓯）、楚、淮南三王，与吴王共西面击之”。东瓯欣然出兵万余人相助刘濞，积极参与“七国之乱”。闽越表面则按兵不动，静观其变，实则也支持吴王刘濞反汉。东瓯王因受汉王朝的威逼利诱，出于自我保全之计，遂借吴王犒师之名， 命弟夷乌将军“$杀”刘濞。《越绝书·外传记吴地传》载： （汉）高皇帝更封兄子濞为吴王，治广陵，并有吴。立二十一年，东渡之吴，十日还去。立四十二年，反。西到陈留县，还奔丹阳（徒），从东欧（瓯）。越王弟夷乌将军杀濞。东欧（瓯）王为彭泽王，夷乌将军今为平都王。
  《史记·东越列传》亦载： （东瓯王摇）后数世，至孝景三年（前１５４），吴王濞反，欲从闽越，闽越未肯行，独东瓯从吴。及吴破，东瓯受汉购，杀吴王丹徒，以故皆得不诛， 归国。
  《史记·东越列传》称东瓯王驺摇“后数世”，应是指驺摇的第三代孙，即孙辈。也就是后来“举国内徙江淮”的东瓯王广武侯驺望。东瓯王驺望以自我保全，诱杀吴王刘濞，“以故皆得不诛，归（东瓯）国”。《越绝书·外传记吴地传》还记载东瓯王因功封为彭泽（今江西九江市彭泽县）王，其弟夷乌将军封为平都（今江西吉安市安福县平都镇）王。丹徒即今江苏镇江市丹徒区，当时东瓯王出兵万余人从吴反汉，屯兵于丹徒。《史记正义》注《东越传列》“独东瓯受汉之购，杀吴王”云：“丹徒，润州（镇江）也。东瓯，即东越也。东越将兵从吴，在丹徒也。”《史记正义》又注《吴王濞列传》引《括地志》云：“汉吴王濞葬在润州丹徒县东练壁聚北，今入于江。《吴录》云：丹徒有吴王冢，在县北，其处名为‘相唐’。” 司马迁在《史记·太史公自序》中，对东瓯王“前乱（七国之乱）后正（反正归汉）”的行动，表示肯定：“吴之叛逆，瓯人斩濞，葆守封禺为臣”，是自我保全的明智之举。唐司马贞《史记索隐》注云“言东瓯被越攻破之后，保守封禺之山，今在武康县也”。封山，今名防风山；禺山今名大山。据德清县地名委员会１９８３年编印的《德清县地名志·自然地理实体·山》载：“防风山，一名封山。
  《道光德清县志》：封山，以禁止樵采，故名。唐天宝六年（７４７）改名防风山。大山，原名禺山；《道光德清县志》：禺山，本防风氏所都，后以夏王禺南巡至此，故名。” 封、禺两山中隔二里，禺溪流经其中，今属浙江省湖州市德清县三合乡。
  按常规，东瓯国万余军队参加“七国之乱”，应还有一定数量的军队保卫东瓯本土，以维持治安。因此东瓯军队总数应在１．５—２万人之间。按每五六人抽一人当兵的比例，东瓯国人口总数应在１２万人左右。东瓯国军队从江苏镇江丹徒，退保德清封禺，说明今德清县一带曾是东瓯国的势力范围。
  汉景帝虽然平定了以吴王刘濞为首的同姓王“七国之乱”，但东瓯与闽越二国，因东瓯王诱杀吴王，归心向汉。而闽越虽明则按兵不动，吴王子刘子华、刘子驹逃难入闽越。说明闽越与东瓯这对同根同源的“兄弟王国”关系，已从原先“和睦相处”阶段，转向“相互猜忌”阶段。闽越与西汉王朝的关系亦是如此。