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王守仁（１４７２—１５２９），余姚人，字伯安，因筑室绍兴会稽山阳明洞侧，学者称阳明先生。先祖是东晋王羲之，王家世代名宦，治学世家。祖父王伦，任翰林院编修；父王华，进士第一（状元），授翰林院修撰，终南京吏部尚书。王守仁２８岁中进士，官兵部主事。正德元年（１５０６）因救戴铣，弹劾宦官刘瑾，贬谪龙场（今贵州修文县）驿丞。刘瑾败诛，王守仁以左佥都御史巡抚南赣，总督两广，平定宁王朱宸濠叛乱，官至南京兵部尚书，嘉靖间封新建伯。因王守仁出生在余姚之滨，以初者多为本县弟子，其学派又名姚江学派。
  宋代程朱理学，到明代中叶成为御用哲学，朱熹被推崇备至。王守仁于江西广信（今上饶）受娄谅指授“格物致知”后，潜心程朱理学，２１岁在北京父亲王华官署“格”竹无所得反获病后，始疑朱熹之说。谪居龙场时，“居夷思困”幡然大悟，转向陆九渊“心即理”说。针对当时“是朱非陆”风气，王守仁力倡陆学， 并加以发展，直至创建起心学体系，将中国哲学史上主观唯心主义推向顶峰。
  王守仁提出“心即理”，认为事物之理取决于心之理，将“吾心”作为宇宙万物本源，“心”是宇宙“天渊”和“万物”主宰。３８岁提出“知行合一”学说，５１岁阐发“知良知”学说，认为“良知”是人人先天具有，“即知天理于事事物物”，但“惟圣人能致良知，而愚夫愚妇不能知”，要求通过反求内心，消绝人欲修养方法，达到“万物一体”境界。“良知”作为先验道德意识，作为判断善恶的标准。
  姚江学派因王守仁号阳明而别称阳明学派，弟子有３００多人。按地域分为７ 派，其中以浙中派（代表人物均浙江人）为最，徐爱、钱德洪、王畿、黄绾、董沄著称。浙中派以地域、追随王守仁时间较长，多得学说真言，称为“浙中王门”。
  还有江右派（江西）、南中派（江苏南部）、楚中派（湖南常德）、北方派（河南、山东）、粤闽派（广东、福建）、泰州派（江苏泰州）。
  王守仁创立心学，是中国哲学史上主观唯心主义的集大成者，把中国古代哲学推向新的高峰。王守仁又是教育家、军事家、文学家和书法家，著有《阳明全书》。正德五年（１５１４），王阳明在京任吏部考功清吏司郎中，黄绾在好友储瓘荐引下，结识王阳明。徐爱（王阳明门人、妹夫）《同志考》记载，正德七年，在王阳明处同受业有穆孔晖、顾应祥、郑一初、方献夫、王道、梁谷、万潮、陈鼎、唐鸣、路迎、孙瑚、魏廷霖、萧鸣凤、林达、陈洸、黄绾、应良、朱节、蔡克兗和徐爱， 其中台州有黄绾和应良（仙居人）。
  虽是“同受业”，但黄绾不是王阳明门人，是友人。《王阳明全集》中有钱德洪言：“黄久庵宗贤见师（阳明）于京师，友也；再闻学于越，师也，非友也，遂退执弟子礼。”