台州市图书馆

戚继光于四月初五从宁波启程，初七在宁海桑州路口就遇到一大股倭寇， 戚继光迅速组织歼敌战，首挫倭寇前锋，然后一举歼灭。十三日抵达涌泉，倭寇得知戚继光率军来到，大多逃往桃渚，流窜的倭寇百余名在章安肆意抢掠。戚继光督胡守仁等部兵，于倭寇必经之路伏击，斩杀五名，其余四散奔逃。十五日，从连盘登岸的数百名倭寇，一路抢劫滨海村庄。戚继光命材官汤时茂率水师一哨为前锋，自己率兵为二路，分头策应。军到薛岭，距倭寇五里，倭寇大惧，仓皇奔向泊船，企图逃脱。戚继光部水陆并进，鸟铳枪弹齐发，并纵火焚烧贼船，斩杀倭酋五名，余众四散。时桃渚被围已月余，危在旦夕，戚继光遂派遣鸟铳手数十人乘夜入城，城内广张旗帜，以为疑兵，又遣各部于要路分头埋伏。倭寇以为戚继光大军已入城，分头退却。