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人之受命於天以生有於心則有仁義禮智信五常
  之性接於身則有父子君臣長幼夫婦朋友之倫
  五常者五倫之則也此皆人之所同然者雖事之
  萬變不齊終不出乎此然人不能生知安行所以
  必效先覺之所為於理之未知者必學而後知事
  之未能者必學而後能已知者時時習之使愈明
  已能者時時習之使愈熟有得於心自然喜悅
  朋來之樂有二意善固人所同有我旣得之而朋友
  相從亦皆知之能之道合志同人我無間自是可
  樂又我之樂雖自以爲得而尚未知邪正淺深今
  朋友之來自近及逺如是之衆則是我之斈果同
  於人心而可信眞有以合乎君子之道乃可樂上
  是及人之樂下是爲已之樂
  愠只是悶猶言不樂如南風詩中愠字只是熱之悶人
  集注先覺之所爲此先覺字當專以古之聖賢言之
  盖聖賢制行立言無非天理之至凡威儀之節六
  藝之文經之所載者皆足爲萬丗之準的學者當
  於此求知其理學行其事故有成而無弊然皆日
  用之常未有出於人倫之外者至於今之先覺不
  過資之使指引以求聖賢之心耳盖其學未到此
  地位不可便把做準的也當把先覺之所爲五字
  作一串看乃得其意
  學須隨事隨理求其知求其能逐一習令明習令熟
  必明一理又求知一理熟一事又求能一事故集
  注於本文外有其進自不能巳一句然亦只在孔
  子語意内
  程子兩條只是言習前一條知上習後一條能上習
  謝氏主時習說就能裏提出二事作標凖餘事皆
  當求其至而習之
  坐如尸坐時習立如齊立時習此是就人所爲上提
  此二事以爲例謂一日之間當坐之時則習之必
  如尸坐如尸則身正而安頭容必直手容必恭不
  妄動移或當立之時則習之必如齊齊謂𥙊祀對
  越時也立如齊則整齊嚴肅敬主於中而㳟見乎
  外以二者推之則凡動容周旋事親敬長接人應
  物各隨其則而習之是無事無時而不習也又進
  歩言之坐如尸則於坐之始終時時習之如尸立
  如齊則於立之始終時時習之如齊是一事上無
  時而不習却推就凡所爲上皆如此習兼此二義
  看方備
  程子曰說在心樂主發散在外恱之字從心故曰在
  心此字爲 盖古字通用樂本借音樂之樂喜在
  外象樂聲在外故曰主發散在外
  順易逆難學旣有得於己便推此善及人於理爲順信
  從者衆則樂於事爲易旣有學人當知今却不知
  於理爲逆旣不知我則當愠今却要不愠於事爲
  難
  故惟成德者能之只接不知不愠一句
  本經三節以文𫝑言之學習與朋來不愠是一截說
  樂君子是一截然君子是成德之名德之成非獨
  不愠之所能致若但不愠即是成德則孤陋寡聞
  而人無可知異端邪 而人不是我乃悍然不顧
  囂囂自得其罪不亦大乎故文公曰故惟成德者
  能之下又曰德之所以成云云而程子亦曰非樂
  不足以語君子言須有上兩節工夫方可成德