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饒峰曰大經是道大本是性性乃大經之本也天
  地化育是命又大經大本之所自來也下文肫肫
  其仁是說道淵淵其淵是說性浩浩其天是說命
  性是成之者性指已定之理而言命謂繼之者善
  指理之流行而賦於物者言二者有動静之分故一
  一屬地一屬天自聖人言之則静定而存主處即
  是性應用而流行處即是命其與天地之理一也
  故曰其淵其天
  惟知化育所以能立大本大本旣立故能經綸大經
  也前言聖之至極此言誠之至極盖聖者誠之用
  誠者聖之本前言如天如渊是衆人見聖人之溥
  博渊泉以爲如天如渊也此言其天其渊是聖人
  見得一般聖人溥博渊泉眞是天眞是渊非但如
  之而已
  經是分其條理綸是牽聮相合先經之然後可以綸
  之分而言之父當慈子當孝君當仁臣當敬各盡
  其道此經之也合而言之父子相處必盡親親
  之仁君臣相接必盡絜矩之義共成其善此綸之
  也其於五品之人倫事之大小莫不皆然此固
  至誠者之能事而脩道之敎即在其中
  無所𠋣只是至誠自然流出不須着力去做底意思
  上章至聖是發見於外者故衆人見其如天如淵而
  凡有血氣者皆尊親之此章至誠是言其在中者
  故曰其淵其天而唯聖人能知此聖人也
  前章言表此章言裏章句則曰前章言至聖之德德
  主積於内者言之也此章言至誠之道道主行於外
  者言之也盖聦明睿知之資仁義禮智之德雖見
  於外實溥博渊泉積於中者之所發也知化育立
  大本雖主於中而經綸大經其仁其天其渊者亦
  自外而見之也前言德推其本而言之後言道致
  其用而言之盖互相發也