馬克思主義是從客觀實際中抽出來的，又向客觀實際得到了證明的眞理。因而，它是槪括的抽象的東西；同時又是具體的、生動活潑的果西，包羅着無限豐富的内容；是骨片，而又是眞正的生命。因此，要眞正的認識它，除了上述的要下相當的獨立研究工夫以外，還必須具有相當的革命經驗，和相當的歷史及社會知識。道理是很簡單的：理論既然是實際的槪括，那麽，必須通過實際，通過經驗才能眞正的理解，如果缺乏經驗，缺乏實際問題的瞭解，要想多體會一點馬克思主義是不可能的。黑格爾曾經說過這樣一句話：『同一眞理，在小孩子口中意味很少，而在老人口中意味很多。」這是完全正確的，列寗曾經稱之爲「很好的」「唯物論」的比擬。學習的實際經驗也證明着一點凡是在讀書時體會較多的地方，都是我們有過經驗的地方。
   由此可見：學習理論的時候，就要有意識地去通過經驗進行理解研究，也即是說，必須認眞地聯系實際，如此，方能心領神會。而那些缺少經驗，缺少歷史和社會知識以及必要的文化水平的同志，須要通過各種方法，加强這方面的必要的補習工作。
   但是個人的經驗，往往是片面，不完全的，不可能皆備於我」。因此，要將自己的經驗與一般的經驗相結合，要考察自己經驗的普遍程度，要注意別人總括了的經驗。狹隘的經驗主義者，則是採取了相反的態度，他們不會依照馬克思主義的方法，對個人的經驗加以獨立的批判和分析，而是把片面的經驗誤為全面的眞理。在學習中，他們常常用例舉單個實事的辦法，切斷事物的全部過程，抽出某一個方面，誇大起來，而證明某一個論點。這種經驗主義聯系實際的辦法，必須警惕，必須避免。
   列寗當談到客觀的認識的時候曾說：『離開理解（認識、具體研究等等）的過程，就不可能得到認識。要得到認識就必須從經驗中來開始理解，再由經驗上昇到理論。』這段話可以作為上面所述的學習理論要聯系實際以及如何聯系實際的精闢總結。
   列寧又說：『要學游泳，就必須跳下水去。』同樣，學習理論不僅要通過經驗來理解研究並把經驗上昇到理論還必須把學得的理論變為方法，去分析具體事物，以幫助理解，並從而鍛鍊自己的理論能力。
   由實際到理論，又由理論到實際，是理論產生、發展的規律，又是我們學習理論的方法論。學習中必須緊緊的把握它。