邢台市图书馆

三国时代蜀国的诸葛亮曾经六出祁山讨伐魏国，曾经制造过木牛流马。查考史书，《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。诸葛亮造出木牛流马200年后，据说南北朝时期的科技天才祖冲之造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力”。但是祖冲之也没有留下任何详细的资料。
  郭守敬经过长期细致地研究，了解了木牛流马的基本结构和工作原理，从物理学的角度对其进行复制和改造，最后试制成功，敬献给忽必烈，忽必烈看后深为震惊，并大悦。史书上对郭守敬的木牛流马做了评述：“虽不尽得诸葛旧制，亦自机妙”。