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明朝永乐年间，朝廷三次派遣使团访问菲律宾群岛诸国。1417年，朝廷又派专使访问苏禄国。菲律宾群岛诸国曾先后十六次派遣代表团访问中国。明政府和西洋各国的关系十分友好。
  明永乐十五年，菲律宾群岛上苏禄东国酋长巴都葛叭答剌、苏禄西国酋长麻哈剌陀葛剌麻丁、苏禄峒国女酋长叭都葛巴剌卜等三人各率其眷属、大臣和侍从共三百四十多人访问中国，从福建泉州登岸，经大运河到达北京，会见大明皇帝。明成祖对苏禄国王来访非常重视，降旨沿途地方官员隆重接待，派专使到应天府南京龙江驿站专候，举行盛大宴会为苏禄国王接风。
  三位国王到北京后，永乐皇帝在奉天殿举行了隆重的会见仪式。三位国王向永乐皇帝赠送了珍珠、宝石、玳瑁等珍贵礼品，递交金缕表文国书。永乐皇帝按中国传统礼节，赠封巴都葛叭答剌为苏禄国东王，赠封麻哈剌陀葛剌麻丁为苏禄国西王，赠封叭都葛巴剌卜为苏禄国峒王，并回赠了印诰、袭衣、冠带、仪仗器物等礼品。会见后，永乐皇帝又在谨身殿设国宴招待，皇太子作陪。席间，皇宫乐队伴歌献舞，气氛十分热烈。三王在北京逗留了二十七天。临行前，永乐皇帝“各赠玉带一条，黄金百两，白金二千两，罗锦纹绮二百匹，绢三百匹，钞一万锭，钱三千贯，金绣蟒龙衣、麒麟衣各一袭”。
  苏禄国三王一行于九月初启程回国，乘船沿大运河南下。永乐皇帝特派专使护送。九月十三日，船行至德州安陵附近，苏禄东王不幸病逝。
  消息传到北京，永乐皇帝甚是悲哀，派礼部郎中陈世启带着祭文赶往德州吊唁，并为苏禄国东王举行隆重葬礼，按中国礼制在德州北部造了陵墓，以垂永久。祭文赞誉东王“聪明豁达，赋性温厚”，肯定了苏禄国东王对两国友好往来做出的杰出贡献，“贤德芳名，昭播后世，与天地相悠久，虽死犹生”，赐谥号“恭定”。按中国礼节，王妃、王子、随从等十余人守墓三年。东王妃在中国住了六年，曾回国一次，因眷恋中国，于次年带着王子返回中国，长期居住下来。
  东王去世第二年（1418年），明廷又在东王墓前修造祠庙，立起高大的苏禄王石碑。永乐皇帝亲自撰写碑文，盛赞苏禄东王的功绩，“光荣被其家国，庆泽流于后人，名声昭于史册，永世而不磨。”
  东王墓建成后，朝廷又赐祭田二百三十八亩，永免地税钱粮。留下守墓的东王子孙，每人每月由国家发给俸粮一石，另给布花钞贯及生活用品。因其子孙信奉伊斯兰教，又在墓西南侧建造清真寺一座。明末顾炎武的谒墓诗有“世有国人供洒扫，每勤词客驻轮蹄”之句，清人程先贞留题“万里游魂至此方，丰碑犹自焕奎章”，表达了中国人民对这位菲律宾友好使者的悼念之情。
  清廷亦十分重视东王墓的祭祀和修整，每年春清明、秋中元，由山东巡抚、德州知府亲临祭祀，修葺墓地、神道、庙宇、碑亭、牌坊。对守墓族人中稍通文墨者，予以封官晋爵。王妃、王子及王室侍从数十人，俱享受朝廷俸禄并世代相传。东王子孙至今已繁衍至十九世，共一百二十余户，四百六十多人，所居村落称北营村。
  新中国成立后，东王墓已被国务院确定为“国家重点文物保护单位”。