庞清和她的母亲张辉庞淯，字子异，酒泉表氏（今高台黑泉）人。三国曹魏时，赐爵关内侯，拜中散大夫。建安年间，庞淯曾以凉州从事的身份做过破羌长。

建安十四年（209）,武威太守张猛杀死了剌史邯郸商。原来，张猛字叔威，是太常张奂之子。建安初，张猛担任过郡中功曹。当时,河西四郡由于距离凉州治所都很远,又因黄河阻隔，与内地交通不便，常受羌胡等族侵扰。因此，上书请求另置州官。诏书任命陈留人邯郸商为州剌史，兼管四郡。那时，武威太守一职缺额，由于张奂在河西威名远扬，就以其子张猛补缺。张猛与邯郸商年纪相同，早年间互相戏耍，习以为常。及至两人共同上任时，各自的随从人员一路上互相责骂抱怨。到凉州接任后，邯郸商一心杀掉张猛。张猛觉察到情况不妙，就先下手为强，带兵围攻邯郸商。张猛和邯郸商的住宅相距很近，邯郸商骤闻兵马之声，吓得慌忙登上屋顶，喊着张猛的字说:“叔威？你要杀我吗？老实告诉你，我就是死了也会认定，你是免不掉灭族之罪的！我们还是和解了事，可以吗？”于是，张猛答应说：“好吧！你下来！”邯郸商到了张猛眼前，张猛狠狠地数落了一顿，然后交给督邮去处治。督邮审录了邯郸商的供词，就把他禁闭在传舍之中。后来，邯郸商想要逃走，事被发觉，遂遭杀害。

邯郸商死后，张猛下令说：“有谁敢来吊丧，杀不敕！”庞淯听到这消息，立刻离开职守，昼夜兼程，来到停丧的地方，号啕大哭一场，然后怀揣匕首，到了张猛府门，想借拜见的机会干掉张猛。张猛的卫兵发觉后，正要捆缚庞淯,张猛到了跟前感叹地说：“我张猛因杀剌史犯了罪，这人因至忠成了名！我如果杀了他，还拿什么来劝服一州仗义之士呢！"于是命令士兵释放了庞淯，并允许他穿着丧服去吊祭邯郸商。从此以后庞淯就以忠烈闻名天下。

太守徐揖聘请庞淯做他的主薄。后来，郡人黄昂聚众围城，庞淯抛下妻子家小，乘夜间翻城出围，向张掖、敦煌二郡告急求援。两郡太守都迟疑不决，未肯发兵，庞淯大失所望，便要拨剑自刎，两郡太守被他的义行所感动，于是，才发兵救援。可是救兵未到而城己失陷，太守徐揖也己死难。庞淯收殓了徐揖的遗体，送还本郡，服丧三年，才回家。曹操听到这事，就提拨庞淯做掾属。魏文帝曹丕即位，又拜庞淯为驸马都尉，出任西海太守，赐爵关内侯，之后，征拜为中散大夫。庞淯死后，其爵位由儿子庞曾承袭。

庞淯小时候就受到母亲庞娥的熏陶。他的外祖父一一酒泉福禄县入赵安，被同县恶霸李寿所杀；庞淯的舅父兄弟三人，因遭瘟疫同时病死。李寿举家庆幸，以为赵家从此再无强壮男子出来复仇，小小的庞淯听说后，就告诉了母亲。庞娥因父仇未报而悲伤不己,她也不顾邻人劝说，决心冒着杀身绝嗣的风险而寻机雪恨。有一天，她乘坐帏车，袖藏利刃，在郡亭前巧遇李寿，经过一场殊死搏斗，终于杀死了李寿，然后，不慌不忙地到县衙去自首。她面不改色地说：“父仇己报，甘愿受刑！”福禄长尹嘉很受感动，决意要解印辞官释放庞娥，而庞娥却不肯走开，尹嘉硬是用车把她送回了家。不久，庞娥因遇大赦免罪,受到举郡上下的祢赞、表彰。凉州剌史周洪、酒泉太守刘班等人共同向朝廷上书表扬她的烈义，并刊石立碑,以显耀她的门庭。太常弘农张奂以庞娥的高尚义行为贵，赠给她练帛二十端表示敬意。凡是听到这事的人无不赞美。故黄门侍郎安定梁宽追述庞娥事迹，为她作传，认为《诗经》所说：“修我戈矛，与子同仇”正是庞娥的写照。