罗庄区罗西乡黄土埝村西有“皇营”遗址。这是清朝乾隆皇帝下江南宿营的地方，不但遗址痕迹尚在，而地方史志也有详细的记载。

《沂州府志•记巡幸》条说:“十六年（公元1751年）皇上南巡。正月三十日驻跸（皇上车驾驻地）蒙阴县桃墟，二月初一日，驻跸兰山县（今临沂）黄梅岩（今黄土埝）。"定“五贤”名目，御制诗一首；

“孝能竭力王祥、览，忠以捐躯颜杲、真。所遇由来殊出处，端推诸葛是全人。”

临沂过去就有“忠孝祠”，祀诸葛亮和王祥;有“景贤祠”，祀诸葛亮、王祥和颜真卿。这次又增加了王览和颜杲卿，定名为“五贤”，建起了“五贤祠”，御诗刻碑立石供于祠内，并建亭保护，名为“御诗碑亭”，一直保存完好, 为临沂著名古迹之一，成为教忠教孝的有力教材。后毁于“十年动乱”，十分可惜。

这首诗是乾隆皇帝驻跸“皇营”时的作品，它肯定了五位贤人的历史功绩，是十分中肯的，而五贤的所以定名及诗作的前因后果，说来又不可埋没山东巡抚准泰的功劳。据《熙朝新语》记载：

“乾隆辛未四月，圣驾南巡至山东，抚臣准泰奏称：'山东之沂州府，旧为琅琊郡地，嗣号临沂，本朝因之曰沂州，寻升为郡。考之《通志》，该地为汉臣诸葛亮及晋臣王祥、王览，唐臣颜杲卿、真卿故里。是以城内旧有景贤祠，为合祀亮与祥、览及杲卿、真卿等五臣之所，及忠孝祠，专祀亮、祥于内。今各祠宇虽皆年久湮圮，而志乘载之，里民思之，并有诸葛城、孝感河诸遗迹存焉。此五臣者，如诸葛亮之鞠躬尽瘁，殚忠汉室，伟业丰功，史册炳然，至如王祥之纯孝格天，王览之友于感母，洵皆至性出于醇笃，非仅为一代名臣已也。若夫颜杲卿之节烈萃于一门，孤忠标于千古，尤为正气凛然。是亮等不独学术事功彪炳史籍，且其忠孝友悌，实为千古人伦坊表。今世远年湮,名迹久沉榛莽，然里民之怀想芳徽，犹昭昭可考。兹当我皇上翠华巡幸，聿修庆典，可否仰恳天恩，将此五臣，或赐匾额，或赐诗章，一经圣主褒嘉，则五臣之忠孝亮节，既得隋奎藻天章，永垂不朽，而圣主褒忠教孝之化，益觉光昭万祀矣。'”

“奏上，蒙赐七言诗一首，旷典也。”

乾隆，是清朝十位皇帝中才华横溢、写作俱佳的风流天子，到处题诗作赋，不可胜纪。来临沂时，路经费县兴龙庄望蒙山雪色作诗一首，由临沂去郯城道中又作诗一首,《沂州府志》中均有记载。

乾隆皇帝在临沂只住了一天，而民间则有乾隆纳妃及收义女等传说，因无史据，概予排除。至于行宫失盗之事，据《续修临沂县志•志外篇》记载:“清高宗南巡，驻跸邑西黄土埝行宫，失珍玩数袭，兰山县役田锡功名捕也，召见赐龙票饬缉。锡功踪迹至淮安得之，械盗奉失物以还，终清之世，遂沿用龙票，民国初始废。”看来行宫失盗，确系事实。

按:乾隆于二月初一日由临沂南巡，四月十五日从江南“回銮”，又从郯城经临沂回京，这是有史可查的，而 《熙朝新语》中的“四月”，显系误把“回时”作“去时”了。