原名沙河村。因地处广昌、宁都交界隘口，且盛产苦竹，故名苦竹隘，后省写为古竹。位于县境西北部，处广昌、宁都、南丰3县交界的边缘地区。东连甘竹、沿江2乡，南靠新安、头陂、柯树3乡，西界宁都县．北毗南丰县，总面积141平方公里。镇机关所在地古竹距县城20公里。建国前夕，分属广昌县甘竹、安湖2乡和南丰县洽村区苦竹乡。新中国成立初，分属本县城关区潘田乡、头陂区大陵乡和南丰县第七区苦竹乡。1954年苦竹乡归属广昌县，改称苦竹镇。1956年分属苦竹镇（含潘田）和柯树、下湖二乡。1958年成立国营翠雷山垦殖场。1961年分属垦殖场和尧山公社。1966年场、社合并。1969年分出苦竹公社。1970年场、社又合并仍称苦竹垦殖场。1972年复称翠雷山垦殖场。1984年8月设置苦竹镇，与垦殖场系政企合一单位，同年9月政企分开。现辖苦竹圩镇和苦竹、洽港、尧山、际头、大陵5行政村，37村民小组，43自然村，7工厂，3林场，1929户，7252人。其中非农业人口3222人，农业人口4030人。除汉族外有畲族17人，壮族4人，苗族、瑶族各1人。

境内层峦叠嶂，九条山坑汇一谷。山地占总面积96%，主干河古竹港发源于翠雷山，南流至甘竹镇长生桥村注入吁江，境内流程约22公里。建有提水工程3处，水塘30口，机械排灌2站，电力排灌2站，有效灌溉面积3600市亩，旱涝保收面积2700亩。

全乡有耕地面积5038市亩，1990年农业总产值582万元。林业是该镇一大优势，为广昌县的主要林区。有林地181014市亩，木材蓄积量51496立方米，茅竹蓄积量28615根，均居全县之首。具有“三大三多”之称即森林面积大，成熟林比重大，经济潜力大；森林资源多，后备幼林多，宜林荒山多。境内牛栏场的厚朴为稀有珍贵树种。

1947年（民国36年）建采矿场（钨砂），为苦竹镇工业之始，开采高潮的1948年，矿工多达万人，日采量0.16吨。新中国建立后，划归中央冶金部直接领导，由于产量日趋减少，于1958年下放至县，列为县办地方工业。中共十一届三中全会以来，苦竹镇大力发展乡村工业，现有水力发电站6座，年发电量159万度；有镇（场）办工厂14个，职工1215人，总产值达856万元。主要产品有胶合板、卷筒纸、缝纫机台板胶胚、板方材、毛竹、漆筷、松焦油、轻油、松香、松节油、拼花地板、家具、刷子把、包庄箱、活性炭、莲心健身茶等，销往国内22个省（市）自治区，112县（市）。其中纸袋纸在1988年12月被评为农业部优质产品。莲心健身茶获江西省经委颁发的1989年江西省新产品证书。其他如胶合板的销售量亦在全国同类产品中占居优势。但工业门类多数是以木材为原料，将面临木材资源匮乏的困难。

交通事业发展较快。过去，民间流传着“往上看，一缕天，往下观，白河滩，不是背来就是担，累得腰痛腿又酸”的歌谣。现在境内有苦（竹）——柯（树）、苦（竹）——洽（港）、苦（竹）——广（昌）三条公路干线沟通镇内外。县城到苦竹日发车5次，日均运量300人次。年客运量26.7万人次，年货运量226.27万吨。

由于钨矿的开发和国营垦殖场的建立，而使镇的非农业人口激增，从1972年的2622人猛增至1990年的3222人，增长22.9%，其中90%来自省内邻县以及湘、鄂、浙、粤、豫等17个地区。

广昌县第一个中共党支部诞生于此。苦竹圩老街的包洛口店和包家祠，是第二次国内革命战争时期毛泽东旧居和总前委会第二次会议旧址。

镇内大陵村有明弘治年间(1488～1505年)始建的“东西石壁相蟠踞、状如龙凤腾翔”的古刹——龙凤岩，为本省著名游览胜地，系县级历史文物保护单位。

镇内现有初级中学1所，小学14所，在校学生1062人。至1990年末，全镇累计建房面积22.79万平方米，其中住房15.37万平方米，人均住房21.19平方米。

附：自然村村名全镇在清代同治六年(1867年)属天授乡文上里。有6个村。1949年（民国38年）有自然村16个。1990年末，有大夫第、杨渡、村罗煅、山下、小罗岭、王家边、岭下、下山庄、中堡、刘家坳、文上、严坑、南源、洽港、下陈、下田溪、龙塘、钻罗岭、牛栏场、外罗岭、里罗岭、潘田、尧山、莲花、杨家排、何家源、下油坑、上油坑、上堡、北排、严家、王塔、下堡、黎坑、干排、增田岭、大陵、王麻埠、荆林、村头、双坑、章家、庙下等自然村43个。