有山地、丘陵和盆谷地。全乡海拔1000米以上的中山共1433公顷，如汤公山，海拔1130米；海拔500～1000米的低山共2699公顷；海拔200～500米的高丘共853公顷；盆谷地共249公顷。全乡中低山地共4132公顷。

在中山山地中，坡度在25°以上的陡坡地共1302公顷，占中山山地总面积的90.86％；坡度在15°～25°的斜坡地共131公顷，占中山山地总面积的9.14％。在低山山地中，陡坡地共1349公顷，占低山山地总面积的49.98％；斜坡地共1203公顷，占低山山地总面积的44.57％；坡度在15°以下的缓坡地共147公顷，占低山山地总面积的5.45％。在高丘丘陵中，陡坡地共170公顷，占高丘丘陵总面积的19.93％；斜坡地共534公顷，占高丘丘陵总面积的62.60％；缓坡地共149公顷，占高丘丘陵总面积的17.47％。在盆谷地中，盆地共186公顷，河谷平原共63公顷。全乡的陡坡地共2821公顷；斜坡地共1868公顷；缓坡地共296公顷。

云梯畲族乡总体上位于天目山西北坡。天目山是中国东南部一条东北—西南走向的古老山脉。该山的主峰有两座对峙的高山，东面的山峰被称为“东天目”；西面的山峰被称为“西天目”。两个山峰顶上曾经各有一个水池，冬夏不涸，池水清澈，好像是一双仰望蓝天的“巨眼”，故名“天目山”。古时候，天目山曾被称为“浮玉山”“天眼山”“天池山”。自五代后晋天福元年（936）起，始称天目山，一直沿用至今。天目山西起皖浙边界的百丈峰，沿皖浙边界向东北延伸至湖州，逐渐倾没于杭嘉湖平原，山脉长130千米，宽20千米。

云梯畲族乡全境东南高、西北低，东部的龙王山和西南部的汤公山海拔都在1000米以上，西北部河流平畈最低海拔为150米。

龙王山是西天目山的主峰，海拔1587米，是皖浙两省、三个县市（安徽省宁国市，浙江省临安市、安吉县）的界山，也是宁国市境地势的最高点。龙王山位于云梯畲族乡东部边界，与龙王山相连，海拔1000米以上的山峰有21座，其中13座位于浙江省。以龙王山山脊分水，似一道屏障把安徽、浙江两个省分隔。云梯畲族乡大部分地区都处在龙王山的西部山麓。