云梯畲族乡境内的乡级行政建置，始于中华民国时期的云梯镇。1952年6月，设云梯乡，后多有变动。自1961年设云梯人民公社，下辖云梯、白鹿、毛坦、千秋4个生产大队始，乡级行政区及基层村级组织一直未变动。乡区划面积为51.0平方千米。

乡名由来 该乡因驻地云梯村而得名。1992年，因全乡人口中畲族人口占相当比重，经报请安徽省人民政府批准，撤销云梯乡，设立云梯畲族乡，原行政区域不变。

“云梯”地名由来，历史已久。南宋宁国云梯诗人吴晦之，以居住地或居住环境为号，取别号“云梯”。历史上，该地有两种人文景观，被人们称为“云梯”，并逐步形成当地地名：一是该地为过千秋关的交通要道，山路弯弯，层层石阶，云雾缭绕，犹如通往云端的“梯子”，故名“云梯”；二是该地的人开山造田，漫山遍野，层层叠叠，仰观梯田犹如登天云梯，故名“云梯”。

地理位置 云梯畲族乡位于安徽省东南部，属于宁国市，与浙江省湖州市安吉县、临安市交界。乡境地跨北纬30°20′10″～30°24′30″，东经119°14′40″～119°24′0″。乡境东面与安吉县章村镇接壤；南面与临安市太阳镇、於潜镇、天目山镇毗邻；北面和西面与宁国市仙霞镇相连。

云梯畲族乡南面与浙江省临安市有公路相通。2009年，千秋关隧道开通，结束了盘山公路过关的历史。千秋关至临安市於潜镇公路于2008年改建，里程为20千米；於潜镇通往杭州市城区的高速公路于2006年建成，里程为80千米。云梯畲族乡至宁国市区的宁千高速公路于2015年建成，里程为40千米。

建置沿革 古代县域农村设乡里，宁国县农村在明代、清代共设15个乡、42个都，云梯畲族乡境属怀远乡十三都。1932年，恢复乡保制，宁国县设52个乡（镇）、213个保，云梯畲族乡境设云梯镇，辖第24保、25保、26保、27保、28保、29保。1940年，云梯畲族乡境属仙霞乡。1941年，仙霞乡改称啸天乡。1945年，宁国县设2个镇、14个乡、127个保，云梯畲族乡境属啸天乡，辖云梯、白鹿2个保。

解放后，1949年5月，宁国县设8个区、2个镇、32个乡，云梯畲族乡境属四区，设云梯乡，乡以下废保设村，辖云梯、白鹿2个村。1949年10月，宁国县设4个区、2个镇、14个乡，云梯畲族乡境属三区仙家乡。1952年6月，区名以驻地地名命名，全县设7个区、2个镇、89个乡，云梯畲族乡境属狮桥区，设云梯、白鹿2个乡。

1956年10月，宁国县设6个区、2个镇、34个乡，云梯畲族乡境属狮桥区仙家乡。云梯畲族乡地理位置图审图号：皖宣S(2018)1号云梯畲族乡地理位置图1958年9月，全县设8个人民公社、69个生产大队，云梯畲族乡境属狮桥公社，设云梯大队。

1961年9月，宁国县设8个区、44个人民公社，云梯畲族乡境属狮桥区，设云梯人民公社，辖云梯、白鹿、千秋、毛坦4个生产大队。1983年12月，全县设8个区、42个乡，云梯畲族乡境属狮桥区，设云梯乡，辖云梯、白鹿、千秋、毛坦4个行政村。1987年5月，宁国县撤销区级行政建置，云梯乡为县辖乡。1992年9月，经安徽省人民政府批准，撤销云梯乡，设云梯畲族乡，原行政区域不变，辖云梯村、白鹿村、毛坦村、千秋畲族村4个村委会。