古代的运输方式，主要是肩挑背驮，辅以畜力运输。清代末年始有人力车运输。民国时期始筑公路，汽车运输随之出现。新中国成立后，随着城市道路的不断改造以及公路的大量兴建，汽车运输逐渐上升到主要地位。
运输工具
陆运工具，早先主要有轿子、人力车和机动车3类。轿子分官轿和民轿，20世纪20年代始，黄包车兴起，轿子渐衰，1956年后绝迹。人力车主要有独轮车、手拉车、三轮客车以及自行车等。独轮车在民国时期比较盛行。手拉车可分为黄包车和板车。黄包车始见于民国4年（1915）江北岸，1954年淘汰。民用机动车主要为汽车、拖拉机、摩托车等。
联合运输企业
至抗日战争前夕，宁波主要报关行有信昌、新记、西兴、立昌、玮升、泰晶祥、诚丰、茂昌、永泰、安记、利源、和记、汇源、裕丰亨、协顺、余顺公、隆裕、义和丰等。主要转运行有宁绍、越利、慎大、源记、公益、福大、汇通等。这些行号大多集中在江北岸中马路和桃渡路一带。抗日战争胜利后，报关行、转运行有27家。
全民联（托）运企业
浙江省物资局宁波中转站 位于人民路385号，1981年成立。初以中转储运本系统进出货物，1984年扩大到温州、舟山及台州等地。翌年被列入站港“扎口”疏运单位，并陆续代办铁路整车、零担发送及集装箱到发业务。
浙江省供销社宁波仓储运输公司 位于大庆南路135号，1981年成立。原称浙江省宁波供销仓储运输公司，1983年改现名。翌年始受理铁路北站整车、零担、集装箱以及宁波港区公路货物到发运输和中转业务。
宁波市商业储运公司 位于生宝路11号，1979年由浙江省商业厅投资成立，以铁路、公路、水路运输和仓储业务为主，主要为宁波地区及温州、台州等毗邻地区的商业物资中转运输。
宁波市航运代理公司 位于下白沙路24号，1988年成立。主要代办水上货物中转运输，隶属宁波市航运管理处。
集体联（托）运企业
铁路宁波直属站劳动服务公司 位于人民路362号，1980年成立。原名铁路宁波北直属站运输服务所，1984年1月15日改现名。
宁波市江北区联运公司 位于人民路280号，1982年成立，隶属江北区劳动局。
宁波市慈城联运服务处 位于江北慈城镇南门，1982年成立，隶属宁波市第四运输公司。
台州联运公司驻甬中转站 位于人民路489号，1984年成立。业务以集散台州地区经宁波铁路、港口中转物资为重点。
运输单位
通运长途汽车股份有限公司 民国20年（1931）虞洽卿、孙性之等24人集资27万元，发起组织通运汽车公司，虞洽卿任董事长张申之具体负责。，原址位于江北岸外马路59号。抗日战争爆发后，客货汽车全被军方征用，公司，停止营业。民国34年（1945）筹备复业。1954年改为公私合营宁波汽车公司。
宁波市公路集装箱运输公司 位于大庆南路125号，1950年成立，原称宁波市搬运公司，经营码头、道头和仓栈物资的搬运装卸和水上驳运业务。经过多次变更，于1992年改称现名。宁波浙东储运总公司位于慈城镇南门。1972年成立，原名慈城运输站，1981年改称为宁波市第四运输公司，为集体所有制企业。1992年改称现名。
宁波化工危险物品运输公司 位于庄桥梅林，1975年成立。前身为庄桥运输队，1990年改称现名。系目前全省唯一的化工危险物品专业运输企业，经济性质属大集体。主要承接各类液体化工原料中转、集装箱、煤炭、矿石等运输。
宁波江北永发运输公司 位于庄桥镇，1993年成立。今隶属庄桥街道，经济性质为民营企业，运营区域为华东区6省1市范围。
宁波市宇达物流有限公司 位于江北风华路87号，1990年成立，是最早涉足宁波物流行业的企业之一。专业承运宁波至广东的注塑机、设备及各类大宗货物。
汽车站
汽车北站 原址江北外马路码头处，民国22年（1933）建成。占地面积1684平方米，站场面积379平方米。1957年1月迁址江北玛瑙路81号。1991年迁址车站路100号，拆旧站建新站后转址。资质评定为二级站。主要承担慈溪、余姚和舟山方向的中短途客运。2006年进站车辆317辆，经营客运班线16条，日均发车588班次，发送旅客4600人次，高峰日发送旅客15000人次。
出租车公司
宁波大众出租汽车有限公司 位于宁波江北倪家堰路19号。前身为宁波大众出租汽车公司，是外地资金进入宁波开发区的一家出租汽车企业，1998年9月改为宁波大众出租汽车有限公司。现有出租汽车116辆。
宁波永安出租汽车有限公司 位于宁波江北新马路50号。创建于1993年，现有出租汽车113辆。
此外还有：宁波市公交出租汽车公司，成立于1978年，现有出租汽车91辆；宁波华联出租汽车分公司，成立于1992年，现有出租汽车79辆；宁波市江南出租汽车公司，成立于1993年，现有出租汽车76辆。
货运场站
宁波市货运市场 位于环城北路420号（后改址为环城北路东段83），1999年建成并启用。总占地面积4.5万平方米，总建筑面积2万平方米，其中仓库面积7000平方米、停车场面积1.8万平方米。站场为公用型，货运场站资质评定为二级。主要为广大货运物流企业及经营业户提供货物运输业务受理，货物信息交流、零担托运、仓储中转、货物配载、车辆停放及其他配套服务。先后引进经营户145家，占市区联托运企业总数的60％。经营国内（除西藏外）地级市以上快运专线100条，开通发往省内外专线有北京、上海、天津、广州、苏州、南京、郑州、昆明、南昌、福州、杭州、义乌、温州、舟山等地。
宁波宇达物流有限公司货运站 位于风华路87号，2004年启用。总占地面积20500平方米，其中仓库面积8500平方米、停车场面积11350平方米。场站功能为自主管理、经营专线与仓储型，属民营场站。主要为货运物流企业及经营业户提供货物运输业务，受理货运信息交流、货物携带配载、仓储中转等配套服务。目前共开通货运物流专线15条，主要走向广东、福建、上海、杭州、北京、东北、成都、乌鲁木齐等地。
宁波海联物流有限公司货运站 位于庄桥梅林，2003年迁入。总占地面积14070平方米，其中仓储面积4000平方米、停车场面积4000平方米。场站功能为自主管理、经营专线与仓储型，属民营场站。主要为货运物流企业及经营业户提供货物运输业务受理，货运信息交流、货物携带配载、仓储中转、车辆停放等配套服务。目前共开通货运物流专线11条，主要走向广东、北京、苏南（北）、上海、杭州、温州、台州等地。
宁波天地物流公司货运站 位于甬江街道畈里塘村，2003年3月建立启用。总占地面积35000平方米，其中仓库面积5280平方米、停车场面积14000平方米。场站功能为自主管理、经营专线与仓储型，属民营场站。主要为货运物流企业及经营业户提供货物运输业务受理、货运信息交流、货物携带配送、仓储中转等配套服务。目前共开通货运物流专线32条，主要走向北京、上海、山东、长沙、东北、成都、郑州、南京、武汉、义乌、杭州、温州等地。
车辆检测站
宁波市车辆综合性能检测站 位于环城北路东段631号，1993年投入车检，是宁波市建站最早、检测性能最好、检测设备最完善的中心车检站点。检测等级为A级，隶属于宁波公路运输集团股份有限公司。站场面积8000平方米，其中站房面积1520平方米。