荷花池至梁弄公路
县道，简称荷梁线，编号X012，鄞州区荷花池至余姚市梁弄界，余姚段长24.48千米。1993年、1995年和1997年，晓云、上庄、中村穿村段砂石路面先后改建为水泥混凝土路面。2000年5月至2003年9月，分3期由砂石路面改建为沥青混凝土路面或水泥混凝土路面。为四级公路，有水泥混凝土路面2.59千米、沥青混凝土路面21.89千米。有小桥5座计77.9延米，涵洞139道，荷载标准汽车—10级，履带车—50级。
梁辉至周东公路
县道，简称梁周线，编号X202，始称梁辉至周东一级汽车专用道，“四自”工程，长21.52千米，其中13.48千米与浒溪线重复，城区段分西环南路和西环北路。一级公路，路基宽24.5米，路面宽15米，双向4车道，沥青混凝土路面，设计行车速度100千米／小、时。有特大桥1座、中桥3座、小桥20座共24座计1847.1延米，涵洞183道，桥涵除姚州大桥宽20米外与路基同宽，荷载标准汽车—超20级，挂车—超120级。工程共征用土地79.69公顷，拆迁房屋14926平方米，投资29797.26万元。工程分两期建成：一期工程起点梁辉至新华，长13.4千米，1994年8月开工，1996年12月建成；二期工程新华至终点周东，长8.25千米，1997年11月开工，1999年8月建成。2010年，平均日交通量30870辆。
陆埠至上庄公路
县道，简称陆上线，编号X203，全长21.48千米。1995年、1996年，袁马穿村段和上庄穿村段先后由砂石路面改建为水泥混凝土路面。1997年4～9月，陆埠至袁马段砂石路面改建。，2000年5～10月，袁马至鹿亭上庄段砂石路面改建。2006年8～12月，西岙桥拆除重建。有三级公路0.33千米、四级公路21.15千米。有水泥混凝土路面4.85千米、沥青混凝土路面16.62千米。有桥梁3座计96.04延米，涵洞89道，荷载标准汽车—20级，挂车—100级；小桥汽车—10级，履带车—50级。2010年，平均日交通量6818辆。
袁马至毛家埠公路
县道，简称袁毛线，编号X205，起点陆埠镇袁马村，终点大隐镇毛家埠，全长16.34千米。1993年，蒋岙穿村段砂石路面改建，1998年4～l0月，袁马至蒋岙段砂石路面改建。1998～1999年11月，蒋岙至毛家埠段砂石路面改建。2005年12月至2010年12月，因建双溪口水库，终点0.86千米段改道，三级公路。除改道段外为四级公路，有水泥混凝土路面6.14千米、沥青路面10.21千米。有桥梁3座计229.84延米，涵洞76道，荷载标准汽车—10级，履带车—50级。2010年，平均日交通量1874辆。
高桥至上虞市夹塘公路
县道，简称高夹线，编号X207，黄家埠镇高桥村至上虞市夹塘。余姚段途经临山、泗门、小曹娥、朗霞、马渚镇，终点马渚镇云楼西河头村，再进入上虞界，长45.78千米，有0.66千米与杭朱线、甬余线重复。高夹线2001年12月由县道高桥至四洞闸公路、夹塘至四洞闸段公路、朗霞至夹塘公路、马渚至朗霞公路、马渚至过水路段公路、云楼至夹塘公路余姚段合并而成。2001年7月至2002年4月，小曹娥至朗霞3.77千米段左侧拼宽改建为二级公路。2004年1月至2005年10月，泗门万圣3.11千米段改建。2006年8月至2007年6月，开元至马渚2.8千米段、小曹娥穿镇4.02千米段改建。2008年1～12月，朗霞街道境内5.25千米段路面大修。市内段有二级公路8.61千米、三级公路15.56千米、四级公路20.95千米。有水泥混凝土路面32.35千米、沥青混凝土路面12.76千米。有桥梁26座计545.7延米，涵洞122道，荷载标准汽车—10级、履带车—50级，汽车—20级、挂车—100级。2010年，平均日交通量18316辆。
寺前王至慈城公路
县道，简称寺慈线，编号X210，余姚段起点丈亭镇寺前王村，终点河姆渡镇叶泾浦河，再进入宁波市江北区界，长14.45千米。寺慈线余姚段2001年12月年由原寺前王至丈亭公路和丈亭至罗江公路合并而成。1991年6～12月，寺丈线2.7千米段拓宽改造。1992年，丈亭至泾浦庵段砂石路面改建为水泥混凝土路面，同年6月，罗江至叶泾浦河段建成通车，与慈城贯通。2001年2～8月，钱家漕至泾浦庵3.97千米段拓宽改建为二级公路。市内段有二级公路3.97千米、四级公路10.48千米。有桥梁8座计208.7延米，涵洞61道，荷载标准汽车—10级、履带车—50级、汽车—20级、挂车—100级。2010年，平均日交通量15187辆；有水泥混凝土路面7.62千米，沥青混凝土路面6.83千米。
梨洲至白龙潭公路
县道，简称梨白线，编号X211，位于四明山镇内，与上虞市百官至悬岩公路相接，全长21.58千米，2002年和2005年，先后两期由砂石路面改建为沥青混凝土路面，四级公路。有小桥3座计32.8延米，涵洞89道，荷载标准汽车—10级、履带车—50级、汽车—20级、挂车—100级。2010年，平均日交通量310辆。
李家塔至余家横公路
县道，简称李余线，编号X214，起点鹿亭乡李家塔村，终点大岚镇余家横，全长17.28千米，四级公路。2004年5～11月，由砂石路面改建为水泥混凝土路面或沥青混凝土路面。有水泥混凝土路面1.88千米，沥青混凝土路面15.4千米。有桥梁2座计60.1延米，涵洞48道，荷载标准汽车—10级，履带车—50级。2010年，平均日交通量1009辆。