1988年3月至2010年1月，召开市人民代表大会会议24次，会议一般每年召开一次（2009年召开两次）。主要议程是依法审议市政府工作报告；讨论并决定全市政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境、资源、民政、民族等重大事项；审查国民经济和社会发展计划；审议市人大常委会工作报告；审议市人民法院、市人民检察院工作报告；审查财政预决算。选举市人大常委会主任、副主任、委员；选举市长、副市长；选举市人民法院院长、市人民检察院检察长；选举出席上一级人民代表大会的代表。

每届一次会议都有选举。其他各次会议视情况而定。

市第十届人民代表大会

1987年5月至1989年4月，共召开3次会议。第一次会议前志已记述。

第二次会议于1988年3月22～26日召开。会议选举出席宁波市第九届人民代表大会代表49名。

第三次会议于1989年4月4～8日召开。

第二次和第三次会议共收到议案110件，意见和建议550件。

市第十一届人民代表大会

1990年5月至1992年3月，共召开3次会议。

第一次会议于1990年5月9～15日召开。会议通过《余姚市城市总体规划的近期实施意见》，作出《关于近期治涝问题的决议》。会议根据代表议案，通过《关于尽快改善人民群众饮水条件的决议》。审议通过《余姚市人民代表大会议事规则》。会议选举顾祖棋为市人大常委会主任，徐承良、董财章、韩渭炎、丁克成为副主任，16人为委员；选举李锡均为市长，励奎铭、朱家龙、冯英霆、郑孝华为副市长；选举陆福保为市人民法院院长，李桂清为市人民检察院检察长。

第二次会议于1991年3月22～25日召开。会议增补市人大常委会委员3人。

第三次会议于1992年3月25～29日召开。会议接受李锡均辞去市长职务，补选徐杏先为市长，补选戴国华为副市长。

第一至第三次会议共收到议案244件，建议1099件。

市第十二届人民代表大会

1993年3月至1997年3月，共召开5次会议。

第一次会议于1993年3月10～14日召开。会议选举顾祖棋为市人大常委会主任，徐承良、董财章、余家其、丁克成为副主任，18人为委员；选举俞良培为市长，励奎铭、郑孝华、戴国华、蒋赣平、俞钢为副市长；选举董安生为市人民法院院长，李桂清为市人民检察院检察长。会议还选举出席宁波市第十届人民代表大会代表50人。

第二次会议于1994年3月5～8日召开。

第三次会议于1995年3月7～10日召开。会议接受俞良培辞去市长职务，补选励奎铭为市长。

第四次会议于1996年3月12～15日召开。会议接受董财章辞去市人大常委会副主任职务，接受1人辞去市人大常委会委员职务。会议补选许志敖为市人大常委会副主任，补选2人为市人大常委会委员。

第五次会议于1997年3月5～8日召开。会议接受顾祖棋辞去市人大常委会主任职务，补选叶沛芳为市人大常委会主任。

第一至第五次会议共收到议案542件，建议547件。

市第十三届人民代表大会

1998年2月至2002年1月，共召开5次会议。

第一次会议于1998年2月23～28日召开。会议选举叶沛芳为市人大常委会主任，徐承良、余家其、许志敖、李桂清、张志连为副主任，17人为委员；选举苏利冕为市长，俞钢、陈炳荣、徐立毅、刘猛进、吴展、吴敏华为副市长；选举梁金爱为市人民法院院长，胡涨宏为市人民检察院检察长。会议选举出席宁波市第十一届人民代表大会代表45人。

第二次会议于1999年3月9～12日召开。

第三次会议于2000年2月22～25日召开。会议补选蒋寿明为市人大常委会副主任，补选委员1人。会议根据《余姚市公民旁听人民代表大会会议办法》，设旁听席，吸收公民旁听会议。

第四次会议于2001年2月12～16日召开。会议接受苏利冕辞去市长职务，补选贺富昌为市长。补选人大常委会委员5人。

第五次会议于2002年1月26～29日召开。

第一至第五次会议共收到代表议案653件，建议587件。

市第十四届人民代表大会

2003年2月至2006年1月，共召开4次会议。

第一次会议于2003年2月23～28日召开。会议选举叶沛芳为市人大常委会主任，郑孝华、蒋寿明、谢建华、魏利民为副主任，21人为委员；选举贺富昌为市长，王剑侯、孙钜昌、吴展、陈建苗、钱碧波、诸晓蓓为副市长；选举孙卫华为市人民法院院长，张利兆为市人民检察院检察长。会议选举余姚市出席宁波市人民代表大会代表47人。

第二次会议于2004年1月31日至2月3日召开。会议审议通过《余姚市人民代表大会议事规则（修正草案）》。

第三次会议于2005年2月1～4日召开。会议接受贺富昌辞去市长职务，选举王永康为市长。补选人大常委会委员1人。

第四次会议于2006年1月21～24日召开。会议审查批准市政府提出的《余姚市国民经济和社会发展第十一个五年总体规划纲要》。

第一至第四次会议共收到议案427件，建议412件。

市第十五届人民代表大会

2007年2月至2010年1月，共召开5次会议。

第一次会议于2007年2月5～10日召开。会议选举杨雄跃为市人大常委会主任，谢建华、魏利民、宋建勋、沈相国、胡青、王军善为副主任，20人为委员；选举陈伟俊为市长，张文杰、陈建泰、诸晓蓓、陈洪逵、王祥林、陈长锋为副市长；选举张宏伟为市人民法院院长，吴武忠为市人民检察院检察长。选举出席宁波市人民代表大会代表47名。

第二次会议于2008年1月24～26日召开。

第三次会议于2009年2月9～13日召开。会议接受2名人大常委会委员辞职，补选人大常委会委员2名。

第四次会议于2009年6月29～30日召开。会议接受杨雄跃辞去市人大常委会主任职务，补选孙钜昌为市人大常委会主任，接受陈建泰辞去副市长职务。

第五次会议于2010年1月21～23日召开。会议接受陈伟俊辞去市长职务，补选毛溪浩为市长，邹立群为市人民法院院长。

第一至第五次会议共收到议案118件，建议838件。