余姚江俗称姚江，又名舜江，为甬江两大源流之一。据20世纪90年代初重新考察、测量，其源自大岚镇夏家岭村眠岗。向北流经梁弄镇，称梁弄大溪，出四明湖水库后，在绍兴市上虞区永和镇与通明江汇合，向东北流入余姚马渚镇，折向东，分三支穿越余姚城区，经丈亭镇、陆埠镇、河姆渡镇，在大隐镇城山渡出市境，为宁波市江北区与鄞州区的分界线，东流至宁波市区，汇入甬江。经截弯取直，缩短5千米。现全长102.4千米，其中市境内70千米。

余姚江的主要支流有通明江、四明江、马渚中河、梁辉溪、陆埠溪、大隐溪、慈江等，流域面积1934平方千米，其中市域内1091.2平方千米。余姚江平原段宽度为60—120米，水深5—10米，宜于航行，为浙东运河的一部分。余姚江原通海潮，易受咸潮侵袭，为阻咸蓄淡，1959年在宁波建成姚江大闸。2005年，又在中游建造蜀山大闸，以利抗洪灌溉等需。

梁弄大溪为姚江正源，因主要流经梁弄镇而得名。自大岚镇眠岗发源后，于羊额岭入梁弄镇境内，向北流经北斗湾、百丈岗，在梁弄镇建成区北入四明湖，长约10千米，沿途有百丈岗等水库。

横岙大溪 位于梁弄镇西部。1992年前为横岙乡所属，故名。又名贺溪。发源于梁弄镇西南与上虞交界处，上游段称青山溪，向北流经横岙水库，在横路村流入四明湖水库，汇入余姚江，全长8千米。

东溪 位于梁弄镇东部，故名。源于梁弄镇与鹿亭乡交界处。上游段因流经斤岭下自然村，又名斤岭下溪。在梁弄镇北注入四明湖，汇入余姚江，长6.5千米。

湖东大溪 位于梁弄镇东北部。1992年前为湖东乡所属，故名。源于梁弄镇与梨洲街道交界处。向西流至湖东村注入四明湖，汇入余姚江，长4千米。

马渚中河 位于马渚镇。在马渚镇西接纳湖塘江、奖嘉隆江诸水，往东南流至菁江渡西汇入余姚江，长5千米。为浙东运河支线。

食禄江为阳明街道与马渚镇的界河。因江边村落密集，住户靠此江水生活而得名。北接西江，汇阳明街道西北部诸水，往南流至前杨家自然村入余姚江，长马渚中河5千米。

溪凤桥江发源于梨洲街道西部。跨梨洲、兰江两街道，因干流位于兰江街道原溪凤桥村境内而得名。上游段往北流经向家弄水库，称三溪口溪。在兰墅桥村汇沈家闸江，入最良江，长11千米。

石婆桥江 位于兰江街道。南起城南干渠，向北流经石婆桥村而得名。在兰江街道北入沈家闸江，长4千米。

沈家闸江 位于兰江街道。西起西杨江，横穿街道北部入最良江，长4千米。

西江西自青山江，穿越马渚镇、阳明街道，至城区西北部接候青江、六浦桥江，长16.5千米。

六浦桥江又名仁寿桥江。 位于阳明街道，龙泉山以西，为余姚江北分支，接西江、候青江，长0.7千米。

候青江为余姚江在城区北支。西接西江、六浦桥江，东流经候青门，东至玉皇山入姚江，长4千米。

三官堂江 位于凤山街道。因江边原有三官堂，故名。贯通候青江与姚江，长1千米。

中江起自低塘街道，南为阳明、凤山两街道界河，在萧甬铁路南入候青江，长13千米。

东江源于慈溪市白洋湖，向西流至凤山街道五星村东入境，南流贯凤山街道，在萧甬铁路南入候青江，境内段长7千米。

向南河 位于凤山街道中部。北起兵马司，向南流经穴湖村，在九垒山村南汇入余姚江，长3.5千米。

最良江为余姚江在城区南支。西起兰墅大桥，原东出竹山江入余姚江，长3.8千米。现向东延伸，并截弯取直，成为浙东运河航道。

中山河源于梨洲街道茭湖村。上游段称黄明溪，又称龙坑溪、南庙溪。过梁辉水库后，入城区，称中山河，为梨洲、兰江两街道界河，在南雷桥西侧流入最良江，长22千米。

东山河 位于梨洲街道。自及各桥向东北流入最良江，长3.5千米。

竹山江 位于梨洲街道。因旁有竹山村，故名。贯通余姚江与最良江，长1千米。

小剡溪因溪畔旧有剡湖庙而得名。源自梨洲街道燕窝村，向东流入陆埠镇后折向北，在周家埠流入余姚江，长10千米。

蓝溪源于梨洲街道茭湖村南。志书记载其上游段“夹岸藤萝，色深可染，因以最良江名之”。入陆埠镇，在陆埠水库汇合众多溪流。水库以下，向北流经陆埠镇区，称洋溪，在浦口入余姚江，长20千米。

车厩溪又名九里溪。 位于河姆渡镇，源于镇南部。向北流经车厩水库后，折东北在车厩村入余姚江，全长8千米。

大隐溪源于鄞州区横街镇。向北流经陆埠镇大坪地等地后入大隐镇，又名白岩龙溪，过芝林村后折东，经双溪口水库、大隐镇区，在城山流入余姚江，长22千米。

慈江源出镇海小桃花岭。向西流经慈城，故名。在三七市镇方家渡入余姚境，为三七市镇、丈亭镇与河姆渡镇的界河，在丈亭三江口汇入姚江，境内段长12.8千米。

朱家浦 位于丈亭镇。因流经朱家车村而得名。源于郑家潭，向南流经寺前王水库，丈亭镇区西，在萧甬铁路南入姚江，长9千米。

油车浦 位于丈亭镇。因浦旁古有油车行而得名。起自渔溪村北，向南流经丈亭镇区，入姚江，长2.3千米。

陆家横河 位于丈亭镇东部。西起渔溪村，东至三七市，因流经陆家村而得名，长3千米。

彭王浦 位于三七市镇西部。后人为纪念排涝治水的彭王而命名。北起镇北上义庄，向南流至祝家渡汇入慈江，长4千米。

吴泽浦 位于三七市镇中部。因河流恩泽当地百姓，且此地吴姓居多，故名。源于镇北大池墩水库以上溪流，向南流经镇区东侧，在萧甬铁路处入慈江，大池墩水库以下段长7千米。

官桥浦 位于三七市镇中东部。因流经官桥村而得名，旁有陈布雷故居。源于镇东北相岙水库以上溪流，向西南流入慈江，相岙水库以下段长7千米。

魏家浦 位于三七市镇东部。因流经村庄而得名。为相岙水库以下分支，向南流至魏家桥村入慈江，长4.5千米。

幸福河横贯河姆渡镇北部。长8.5千米。

小泾浦 位于河姆渡镇北部。为原江中、罗江两乡间界河。北起慈江，南至姚江，长2.4千米。

大泾浦 位于河姆渡镇北部，小泾浦东。贯通慈江和余姚江，长3.6千米。

白罗浦 位于河姆渡镇东北部。因周围有白罗岙、白罗桥而得名，贯通慈江与余姚江，长4千米。

半山堰江 位于低塘街道。因途经半山堰而名。北起历山南，往西南至郑巷，接中江，长11.5千米。

景桥江 位于阳明街道。因流经景桥村而名。西起谷家堰，东流至北郊村入中江，长3千米。

长泠江因水常年清凉，故名。南起马渚镇北，往东北经阳明街道、朗霞街道，接慈溪周家路江，长13.5千米。白罗浦奖嘉隆江 位于马渚镇北部。因流经奖嘉隆村而得名。南通湖塘江，北接陶家路江，长6千米。

湖塘江因江在牟山湖湖堤边而得名。从上虞流来，在五夫东入余姚境，贯牟山镇中部，至马渚镇西安庙，境内段长6千米。

青山江流经马渚镇西北原青山乡，故名。从泗门镇往南，再南流至牟山镇东狮山村，汇入湖塘江，长10千米。

牟山江 位于牟山镇境内而得名。北接黄家埠镇高桥江，在牟山镇南汇入湖塘江，长3.3千米。

临周江是连接临山至慈溪周巷的主干河流，故名。西起临山人交堰，往东流经泗门镇、朗霞街道至长泠江，长13.5千米。

大古塘江西起上虞沥海，东至慈溪洋浦，沿大古塘开挖。现部分河段已废弃、改道，余姚境内尚存两段，西段从临山镇湖堤往东经泗门镇、朗霞街道，长8.5千米；东段在低塘街道北，长6.5千米。

四塘横江西起黄家埠镇十六户村，接跃进江来水，流经临山、泗门、小曹娥镇入慈溪境，境内长19千米。现为浙东输水工程主要输水河道。

五塘横江西起黄家埠镇崔家丘，流经临山、泗门、小曹娥镇，长18.6千米。

七塘横江西起黄家埠镇韩夏村，流经临山、泗门、小曹娥镇，入慈溪境，境内长19.8千米。

陶家路江 位于泗门镇。因流经陶家路村而名，又名北排江。南接马渚奖嘉隆江，北至陶家路闸入钱塘江，长10.5千米。

临浦江又名临海大浦， 位于临山镇。因主要流经地为原临海乡，故名。南起临山镇西，北至临海浦闸入杭州湾，长5.5千米。

高桥江 位于黄家埠镇。因途经高桥而得名。南接牟山江，北至黄家埠镇区，长6千米。

晓鹿溪 位于鹿亭乡。因流经原晓云、鹿亭两乡，故名。源于鹿亭乡西南部与大岚交界处，先北弯，后折向东，横贯全乡，至中村，入鄞州皎口水库，为奉化江水系，境内长27千米。

北溪源于四明山镇南部，往东北流经北溪，故名。出大横山水库，向北流经大岚镇大俞村以下，一直流在余姚、鄞州分界线附近。在柿林村东，流入鄞州，为奉化江水系，境内长26.5千米。

梨洲溪 位于四明山镇，流经梨洲村而名。在镇东北大横山水库汇入北溪，长l0千米。

大岚溪 位于大岚镇。发源于后朱村，向南流经丁家畈后，折向西南入上虞境，为曹娥江水系，境内长8千米。

黑龙潭源于四明山镇仰天湖附近，北流入大岚镇，在龙潭折西入上虞境，为曹娥江水系，境内长7.5千米。

深坑源出四明山镇大湾岗，往西流经棠溪，北流至悬岩村西南入上虞境，为曹娥江水系，境内长9.5千米。