县境内地貌以山地丘陵为主，2308.5平方公里，占全县总面积85.5％，平原277.0平方公里，占10.3％；溪流湖泊112.7平方公里，占4.2％。山地、平原、溪流湖泊之比近似值为8.5∶1:0.5。
第一节 山地丘陵
山地丘陵主要由侏罗纪酸性熔结凝灰岩、凝灰岩和晶屑熔结凝灰岩组成。属括苍山脉和北雁荡山脉。
县境内地势北高南低，楠溪江从北部山区向南流注入瓯江，分永嘉县为东西两部分。西部属括苍山脉，约占全县总面积三分之二，西北高东南低，因而楠溪江西岸支流大都呈西北——东南走向。溪下乡境内大青岗海拔1271米，为县境内最高峰。楠溪江东部属北雁荡山脉，约占全县总面积三分之一，东北高西南低，因而楠溪江东岸支流大体上呈东北——西南走向。
县境内北部山地起自溪下乡和仙居县接界之鸭坑岭（1015米），向东北折东南——双园尖（1166米）向东南——凤岙尖（1111米）——对山岗岭（923米）向东折北——石峰岭（1047米）向东北折向东——大里山（1164米）向北转折西北再折东北——头发尖（1176
楠溪江西岸主要山脉米）逶迤向东北转折东南至张溪乡和黄岩县接界之大寺尖（1253米），与北雁荡山脉相接，大多是海拔千米左右山地，构成县境北部一天然屏障，成为楠溪江与灵江上游永安溪分水岭。
县境内东部山地起自岭头乡高尖岩（890米），向东南与乐清县接界之上山尖（905米）向南至牛塘尖（869米）、至舟山岗（764米）、至鸭落洞背（736米）、至破岩〓（730米），为楠溪江与乐清县境内诸溪分水岭。
楠溪江西岸主要山脉分北中南3支。
北支 起自永嘉县最高峰大青岗（1271米），向南——罗垟岭（1192米）向东南——大垄头（1195米）向东北——石排岭头（1098米）向东南——无名峰（905米）向东——馒头岩尖（838米）向东南——无名峰（864米）——罗岗尖（1045米）——无名峰（890米）——小舟垟后山（482米），为深龙溪与潘坑溪分水岭。
中支 起自溪下乡与仙居县接界天顶寺（1203米），向南——七八尖（1062米）——老乌嘴（1037米）——迎旗岗（1063米）向东南入永嘉县境内——犁头岗（1075米）向东南——高山尖（1255米）向东南转折东——大山尖（1182米）向南——无名峰（1110米）向东南——无名峰（1112米）向东——大柏山（1211米）向东南——五岳尖（1057米）——童子坳（908米），为大楠溪上游与黄坦溪分水岭。自童子坳开始又分北、南两支：北支向东——禅龙尖（1052米）——无名峰（731米）向西南转折东南再折东北——金凤岙（692米）向东南——苍山尖（935米）——霞美后山（390米），为大楠溪上游与五〓溪分水岭；南支自童子坳向东南——无名峰（984米）——中山仰（1054米）——将军山（1006米）——金子尖（1056米）——横山（900米）——渠口后山（619米）——石柱山（246米），为五〓溪、楠溪江中游西岸小支流与小楠溪分水岭。
南支 起自石染乡与青田县接界插旗脑（1081米），向东南——路口尖（912米）——马龙尖（855米）——百公田（806米）——驮山脑（780米）——马角山脑（859米）向南——三个尖（850米）向东南转折东北——双垄山（583米）向东南转折东北再折东南——白岩头（1028米）——四谷溪（949米）向西南——外井山（750米）向东南——无名峰（810米）向西——应山（774米）向西——泰山（680米）向南——洞背尖（744米）——下岙山（540米）——向东南——南山（600米）——蒲瓜尖（556米）——大坟山（273米），为小楠溪、楠溪江下游小支流与西溪分水岭。
另外，白云乡与青田县接界脑公山（1026米）向东南——白岩尖（720米）——第四尖（771米）——七个脑（583米）——茶山（516米）——洞山（178米），为西溪与菇溪分水岭。
楠溪江东岸大小山脉
楠溪江东岸大小山脉分7支。
起自张溪乡与黄岩县接界大寺尖（1253米），向西南——无名峰（1188米）——四海尖（1094米）向西南——无名峰（657米）——无名峰（621米）向东南——福佑山（294米），为张溪与黄山溪分水岭。
起自岭头乡西北与张溪乡接界之南正尖（1246米），向西南——图山（601米）——吴雷岗（830米）——九峰山（524米）向南——三个尖（713米）向西南——平龙山（554米）——无名峰（435米）向南——下家岙，为东皋溪与张溪分水岭。
起自花坦乡与乐清县接界正江山（997米），向西——王螺尖（890米）向北——高塘后山（732米）向西北——望海岗（933米）向西——溪龙埂（740米）——娄山（658米）——〓垟（462米）——徐家塆，为孤山溪与东皋溪分水岭。
起自孤山乡东南与正江山林场接界王螺尖（890米）向西——金竹尖（926米）——金山（762米）——向西南——岩下山（346米），为花坦溪与孤山溪分水岭。
起自陡门乡东北与乐清县接界珠洞岗，向北——双麦岭（503米）向西北——无名峰（773米）向西——上石平（614米）——双个尖（632米）——九丈尖（484米），为古庙溪与花坦溪分水岭。
起自陡门乡东北边界珠洞岗，向西——刀山（675米）向西南——门尖山（616米）——柴山（591米）——响山（156米），为陡门溪与古庙溪分水岭。
起自乌牛镇东北部破岩〓（730米），向西——高山尖（740米）——方岩尖（810米）向西南——高岩尖（670米）向南——白岩头（697米）——小长教（430米）——胜美尖（563米）——瓯江边，为乌牛溪与陡门溪、楠溪江下游东岸诸小支流分水岭。
第二节 平原盆地
县境内平原与盆地狭小，只有全县土地面积十分之一。根据成因和地表组织特点，可分三种类型。
山间河谷冲积平原及河谷盆地
楠溪江上游河谷深切，坡陡流急，不易沉积，台地坡地都很狭窄。中游以下，河谷渐宽，并有河漫滩发育，有大小不等山间河谷冲积平原及河谷盆地。
岩坦河谷盆地地处大楠溪支流岩坦溪下游，东西长4.3公里，南北宽2.4公里，面积0.40万亩，其中耕地0.35万亩，多黄泥沙田、白沙田。最低点海拔79米，最高点104米。
鹤盛河谷盆地 在东皋溪中游，沿东皋溪及其支流鹤盛溪两岸分布。东西长3公里，南北宽1.8公里，面积0.18万亩，其中耕地0.16万亩，多沙性黄泥田和狭谷洪积泥沙田。最低点海拔53.3米，最高点72.1米。
岩头、枫林河谷平原 地处楠溪江中游，楠溪江由北向南逶迤其间，并在此纳东皋溪、孤山溪、五〓溪形成县境内最大河谷冲积平原。平原境内，楠溪江东岸有枫林山，西岸有岩头镇屿山，面积612亩。平原东西长10公里，南北宽10.5公里，面积4.05万亩，其中耕地3.30万亩，多沙性黄泥田和洪积泥沙田。包括岩头、枫林、港头、溪垟等乡、镇大部分耕地。最低点海拔21.8米，最高点53.2米。
花坦河谷平原 沿花坦溪两岸分布，东西长4.2公里，南北宽1.1公里，面积0.21万亩，其中耕地0.17万亩，多沙性黄泥田。最低点海拔40.7米，最高点59米。
巽宅河谷盆地 在四川区小楠溪和及其支流黄坦溪汇合处，龟背山、太平山环绕周围，较为封闭。东西长1.4公里，南北宽1.3公里，面积0.10万亩，其中耕地约0.07万亩，属洪积泥沙田。最低点海拔106米，最高点117米。
碧莲河谷盆地 在小楠溪中游，东至黄岗，西到碧莲村西，南至邵园，北到澄田。南北长4.4公里，东西宽3公里，面积0.49万亩，其中耕地0.35万亩，多培泥沙田和沙性黄泥田。最低点海拔47.4米，最高点73.5米。
白泉河谷盆地 自白泉东至田垟，北抵东坑，南至藤溪，西南至昆阳，中间有一座约60米高小山岗，面积280亩。东西长2.7公里，南北宽1.8公里，面积0.25万亩，其中耕地0.17余万亩。多泥沙田。最低点海拔43.6米，最高点53.6米。
渠口河谷平原 在大楠溪和小楠溪交汇处，东西长1.9公里，南北宽1.2公里，面积0.15万亩，其中耕地0.12万亩，多培沙田和培泥沙田。最低点海拔16.4米，最高点26.8米。
沙头河谷平原 在渠口河谷平原南面至沙头镇潮际村。这一带平原河漫滩发达，东西长3公里，南北宽2.9公里，面积0.42万亩，其中耕地0.37万亩，多培泥沙田。最低点海拔3.5米，最高点9.7米。
上塘河谷平原 东至敬仁，南至下塘，西至中塘，北到三元堂，楠溪江在东部绕成一大曲流，并在此北纳路口溪，西纳中塘溪、下塘横溪，形成较宽阔河谷冲积平原。东西长10.8公里，南北宽5.6公里，面积2.27万亩，其中耕地1.82万亩，多江涂泥田和江粉泥田。中间有一屿山，面积120余亩。最低点海拔3.9米，最高点21.5米。
河、海冲——洪积平原
楠溪江自上塘向南，本是古代海湾，逐年累月形成河冲——洪积和河海相沉积平原。
黄田平原 为楠溪江口平原，北靠县城，南与温州隔江相望。东西长8.7公里，南北宽3.6公里，面积3.00万亩，其中耕地2.50万亩，多青紫塥粘田和江涂泥田。最低点海拔3.1米，最高点9.2米。
江北平原 在永宁山与瓯江之间，溪流都很短小，平原较宽展，水网密布。江边有龟、蛇二山，面积近100亩。东西长7公里，南北宽4.7公里，面积2.80万亩。其中耕地2.28万亩，多青紫塥泥田和黄泥田，是县内主要产粮区和经济发达地区。最低点海拔2.8米，最高点4.8米。
乌牛平原 平原北至仁溪，西连马岙、岭下。大嶂山、鸡笼山、挂彩山东麓溪涧注入乌牛溪，形成几个分叉，东部大致与中雁荡山延伸部分相切，有缺口与乐清白象平原相连，东南至磐石西山。南北长5.5公里，东西宽4.4公里，面积1.26万亩，其中耕地1.10万亩，多青紫塥粘田，是县内主要产粮地区。最低点海拔1.5米，最高点5.2米。
桥下平原 在西溪中下游，自河庄村至垟湾村呈西北——东南向，为一狭长三角形地带。南北长4.1公里，东西宽3.1公里，面积0.71余万亩，其中耕地0.61万亩，多洪积泥沙田、江粉泥田和培泥沙田。最低点海拔3米，最高点6米。
桥头平原 在菇溪中下游，菇溪蜿蜒于瓦干山、燕山之间。南北长4.5公里，东西宽4.35公里，面积1.15万亩，其中耕地0.90万亩，多培泥沙田和沙性黄泥田。最低点海拔3米，最高点18米。
局部海积平原
楠溪江口和近瓯江江边为全新世海积平原。构成物质是淤泥质亚粘土，间隔粉细沙，个别地方有贝壳，则由江、海回流沉积而成海积平原。
三江平原 东至联中、长岙、梅园，南至江头，北至后江，多为海河作用而成海积平原，地势低平。东西长3.2公里，南北宽2公里，面积0.53余万亩，其中耕地0.45余万亩，大部分为青紫塥粘田和江涂泥田，是县内主要产粮区。最低点海拔2.9米，最高点4.9米。
第三节 七都岛
位于县境东南，瓯江下游，呈椭圆形。东西长6公里，南北宽3.1公里，江岸线总长度18.4公里。总面积23.9平方公里，岛周围水深2米～11米不等，西北面较深，东南面较浅。全岛地势平坦，海拨平均约3米，最高不超过4米。有耕地1.13万亩，为淡涂泥田。海岛植物区系比较丰富，有维管束植物84科，239属，347种。岛上河渠密布，主干河渠21条。老涂、吟州、樟里、板桥、上沙和前沙原来隔着一条浦，如今已由人工合围，连成整体，浦也成为淡水湖。七都岛受瓯江径流、潮水双重作用，潮汐为不规则半日潮，农历八月十五日左右潮位最高，极限纪录6.33米。遇台风暴雨，往往造成全岛水淹，交通隔绝。岛上气候温和，冬暖夏凉，景色秀丽，是旅游度假理想场所。