民国时期县内已有汽车运输，开始在车马大道的基础上修建简易公路。
民国九年（1920年），华北发生大水灾，华译义赈会在河北省投放赈款24.85万元，整修顺德府（邢台）至定州（正定）御路50公里，用款1万元。县境内从此有了18.1公里的公路。
民国二十二年（1933年），按照《河北省修治公路条例》和《河北省修治县路、乡路暂行通则》，每年于农闲时征集民夫修治公路。是年修通了三条公路。即平汉公路邢台段，从邢台县城经东郭村——南康庄——沙河县界13.9公里；邢德公路邢台段从邢台县城经辛庄——北康庄——祝村交任县界12.5公里；邢威公路邢台段，从邢台县城——大梁庄——东汪——南和县界12公里。
民国二十七年（1938）秋，日本侵略军强行修复邢德线邢台段&5公里和邢威线邢台县段8公里，并将路基加宽至6米。对平汉线公路邢台县段17.6公里进行修整，沿公路挖了封锁沟，借以保护公路。
民国二十八年（1939），日本侵略军为进攻山区，将邢台县城至大贾乡、邢台县城至皇寺的马车道，改造成简易公路。
1940年“百团大战”时，邢西抗日军民破坏敌占区的平汉铁路5公里，并且填封锁沟、拆桥梁、锯电话杆，挖断通往山区的公路。同时在根据地以浆水为中心发展道路建设，先后整修了邢西至左权、和顺、昔阳的大道；邢台西南经路罗至沙河石盆，北经将军墓、宋家庄至内邱獐幺、临城郝庄的山区道路。从而便利了太行抗日根据地各县的交通。
1945年9月邢台城关解放后，邯郸，元氏、石家庄均为国民党军队占领，他们妄图打通平汉线，卷土重来，政府不得不发动群众破坏了平汉铁路和平汉公路。
1949年初，中国人民解放军取得了平津战役的胜利，在大军挥师南下前，邢台人民昼夜奋战抢修县境内的平汉公路，并将路基加宽至6米，使道路畅通，支援了大军南下。
新中国成立以来，本县建成的公路有：
1、京广路 邢台县段长8.3公里，属国道公路。河北省段又称京磁公路（北京至磁县）。建国后进行了多次整修：1957年修建了矿渣路面；1964年又改建成泥结碎石路面；1974年11月10日开始加宽改建，路基由6米加宽到11米，1976年6月17日又完成了沥青路面工程；1977年4月1日至8月24日修建了白马河过水路面1870米（过水段700米），路面宽9米，过水路面建有4孔漫水盖板涵；1983年8月2日被洪水冲毁，后改建成5孔，每孔6米的混凝土盖板涵，并将924米过水段路面改建成20厘米厚混凝土路面。
2、宜沙路邢台县段 属国道公路，宜安至沙铭公路是沿太行山东麓山区南北干线公路（亦称京广西线战备路），县境内北起内邱县界，经石槽、宋家庄、将军墓、浆水、元台磨至沙河市界。境内长63.3公里，横穿邢昔、邢和、邢左三条干线公路。自1970年至1980年分五段完成路基工程，后又于1981年4月至1982年完成油路工程，路基宽7.5米，油面宽6米。
自1970年11月开始施工，至1980年12月9日宜沙公路邢台县段路基工程全部完成，共投资357.9万元。1981年又铺沥青路面，投资254万元，总计投资611.9万元。1983年1月6日经交通部、省交通厅部门联合验收，认定符合设计标准，质量优良，列为三级公路，交付使用。
3、邢都路 由邢台至涉县都当，经本县王村、羊范、固坊到沙河界，境内长9.3公里，是河北省第一条二级公路。1973年11月2日开始施工至1975年6月20日完成了路基工程、沥青路面铺筑工程和建桥（沙河桥）工程，路基宽11米，油面宽9米。
4、邢德路 由邢台至山东德州市，1957年由土路面改建成碎石碎砖铺路，后于1969年铺筑成6米宽的油路面，又于1983年11月将邢台至任县段路基加宽到15米。1985年4月20日开始又将境内8.5公里长的路段铺筑油面。动用路罗、城计头、浆水、将军墓和祝村五个乡镇的600名民工进行施工，竣工于1985年底。1983年及1985年两次施工共投资289.6万元。
5、邢临路 由邢台至山东省临清市，境内长8公里，为邢台县第一段沥青路面，1964年8月12日完成。路基改造后于8月15日正式投入沥青路面试修，同年10月底全部完成油面铺筑。
为解决城市出口处的交通堵塞，1980年11月进行了路基加宽和改线工程。将由邢台市大梁庄经七里桥至东汪磷肥厂段7.5公里，改为由邢台市东兴东路经王家庄至东汪磷肥厂段8.3公里，路基宽12米，9月20日竣工通车。
6、邢和路 由邢台至山西省和顺县，自邢台市起，经南石门、西黄村、将军墓、浆水至和顺县界。这条贯穿冀晋两省的干线公路，是1950年在大车道的基础上改建的，虽多次整修，仍是晴通雨阻。自1972年开始，到1983年，分四段对境内80.7公里路基进行彻底改造，并铺筑沥青渣油路面62.7公里。
7、邢左路 邢台至山西省左权县公路，自邢台市起经南石门、崔路、太子井、龙泉寺、坡底、路罗、白岸过省界达左权县，境内长84.5公里。
8、邢昔路 邢台至山西省昔阳县，自邢台市起，经会宁、皇寺、张安北、北小庄、宋家庄、崇水峪6个乡镇抵昔阳县，县境内全长64公里。
9、邢朱路 邢台至朱庄水库专用公路，为保证朱庄水库建筑材料的运输而修建。自1970年开始已通客运班车。
10、乡级公路 全县乡级公路87条，总长476.5公里，其中油路20.3公里。修路方法一般采取民办公助和社会集资办法。